當車輛在雨天或濕滑路面上行駛時，根據(jù)風窗玻璃刮水器的動作，EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時間發(fā)出微弱的制動脈沖，清干制動摩擦片上的水膜，以消除制動器的水衰退現(xiàn)象，保證可靠的制動。大部分駕駛員在遇到緊急情況時，在施加制動力時會出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足，導致危險情況的發(fā)生。EHB通過正確識別駕駛員意圖，對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計算)加以調(diào)整，以避免制動力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力，即使駕駛者松開制動踏板依然能對車輪產(chǎn)生一定的制動壓力，減輕駕駛者的負擔，提高駕駛舒適性，實現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。廣東踏板位置傳感器

由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。上海電子傳感器廠商EHB仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。

EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設計相應程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能?？梢援a(chǎn)生并儲存制動壓力，并可分別對4個輪胎的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比，EHB有了明顯進步。

EHB系統(tǒng)是一種先進的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設計，并對各個元件的具體安裝位置進行布置。功能：主動防側(cè)翻功能。基于此試驗平臺，可以進一步研究相應的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應急制動模塊，進而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。EHB塊化程度高，提高了車輛設計過程中的靈活性；同時改善了發(fā)動機性能，提高了汽車燃油經(jīng)濟性。

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎上發(fā)展而來的。操縱機構(gòu)用一個電子式制動踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動踏板，取消了體積龐大的真空助力器。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。這一系統(tǒng)縮短了反應時間，也避免了液壓機械制動系統(tǒng)作用反力引起的震動而導致駕駛者不自覺地減小制動力的危險。執(zhí)行機構(gòu)用一個綜合的制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊，這個綜合制動模塊包含電機、泵、蓄電池等部件。EHB液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。上海電子傳感器廠商

EHB可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關數(shù)據(jù)，包括制動系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習慣等。廣東踏板位置傳感器

EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設計相應程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能。這個綜合制動模塊包含電機、泵、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，并可分別對4個輪胎的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比，EHB有了明顯進步。廣東踏板位置傳感器

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