根據(jù)工信部對自動駕駛等級的劃分，隨著自動駕駛級別的提高，自動駕駛系統(tǒng)承擔的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加，同時也意味著高級別自動駕駛系統(tǒng)對執(zhí)行層響應速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的升級，線控底盤系統(tǒng)在匹配高級別自動駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨厚的優(yōu)勢，其通過電信號交互的特點，極大地提升了執(zhí)行層的相應速度和操作準確度，是實現(xiàn)高階自動駕駛中不可或缺的環(huán)節(jié)。我們分析，線控底盤系統(tǒng)作為高階自動駕駛所必須的執(zhí)行端，其特點包括1）技術(shù)壁壘高（涉及機械，電子，軟件，同時還兼顧駕駛安全系統(tǒng)）；2）入局難（安全性能零部件需要較長的驗證周期，大概6M）、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟效應，或主要集中于頭部的零部件供應商；3）訂制化要求較高（甚至需要在汽車研發(fā)早期介入，與OME同步開發(fā)）。作為高級自動駕駛的執(zhí)行基石，線控底盤市場正醞釀著一場份額爭奪戰(zhàn)。河北靠譜線控底盤穩(wěn)定

另一方面，輔助駕駛和自動駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進，而其理想得以實現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動系統(tǒng)不僅可以聽制動踏板的差遣，也可以隨時聽候智駕域控制器的指揮，也就是制動系統(tǒng)需要具有主動制動的能力。而在主動制動的時候，L3~L5級別的自動駕駛具有一個無情的計算大腦，時刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時執(zhí)行機構(gòu)不能及時的響應，則會表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達到和自動駕駛大腦的高度協(xié)同，還需要要求制動系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應的走位。河北靠譜線控底盤穩(wěn)定消費者對安全、舒適和個性化需求升級，線控底盤可實現(xiàn)更高效的響應速度和 更舒適的消費者體驗。

且隨著汽車速度越來越快，這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式，對駕駛員的要求太高，制動轉(zhuǎn)向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此，汽車轉(zhuǎn)向、制動等系統(tǒng)開始出現(xiàn)了一些助力方式，有真空助力，有液壓助力，有電動助力，并發(fā)展成為常見的機械液壓制動、電動助力轉(zhuǎn)向等。但是天有不測風云，電動汽車興起并開始圈地賽馬。電動汽車不僅革了發(fā)動機的命，順帶也革了機械液壓制動的命。機械液壓制動中的真空助力器原本是利用發(fā)動機進氣歧管的負壓來提供助力，現(xiàn)在好兄弟倒下了，自己還得生存，回去理個發(fā)，重頭再來了。

技術(shù)驅(qū)動下，線控底盤千億藍海正在形成目前來看，線控油門和線控換擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強險數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過，從數(shù)據(jù)來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是，從趨勢上看，隨著造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，國內(nèi)車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術(shù)為主。目前，國產(chǎn)車型線控制動IBS搭載率已經(jīng)超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速地提升。在新能源汽車智能化大浪潮之下，有哪些細微的賽道值得關(guān)注呢？

如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負責？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負責？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負責？如果云端發(fā)出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負責？現(xiàn)實中的責任問題對應的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標準、對應的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標準為例，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制，也要有類似的行業(yè)標準約束。用戶對安全、舒適和個性化需求升級，線控底盤可實現(xiàn)更高效的 響應速度和更舒適的消費者體驗。上海性能好的線控底盤是什么

那么線控底盤技術(shù)到底是什么？發(fā)展前景如何？我們來了解一下自動駕駛之基石。河北靠譜線控底盤穩(wěn)定

如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負責？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負責？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負責？如果云端發(fā)出指令導致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負責？現(xiàn)實中的責任問題對應的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標準、對應的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標準為例說明，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制，也要有類似的行業(yè)標準約束。河北靠譜線控底盤穩(wěn)定

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