線控轉向是在EPS的基礎上，進一步取消了方向盤和轉向機構之間的機械連接。截至目前，EPS轉向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場上線控轉向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預計未來，轉向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術，并進一步向線控傳動滲透。從目前市場情況來看，線控懸架自身具有的高價值屬性，已經(jīng)成為中高新能源汽車的賣點之一，預計將在短期內(nèi)迎來新一輪爆發(fā)。相對而言，線控制動和線控轉向在技術成熟度上都較低，預計需要更長的技術發(fā)展時間。不過，隨著自動駕駛技術在Robotaxi和乘用車領域的雙向突破，線控制動和線控轉向技術有望迅速進入量產(chǎn)上車周期。綜合來看，隨著新能源汽車市場的爆發(fā)和自動駕駛技術的推進，線控底盤多項技術都迎來了新的爆發(fā)節(jié)點。展望未來，隨著汽車數(shù)字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場藍海正在加速地形成。線控底盤分為線控制動、線控轉向、線控油門、線控換擋四大系統(tǒng)，其中線控制動和 線控轉向是重點。北京量大線控底盤上海哪家好

技術驅(qū)動下，線控底盤千億藍海正在形成目前來看，線控油門和線控換擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉向在技術上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強險數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過，從數(shù)據(jù)來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是，從趨勢上看，隨著造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，國內(nèi)車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術為主。目前，國產(chǎn)車型線控制動IBS搭載率已經(jīng)超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速地提升。江蘇靠譜線控底盤第一階段：在新能源和智能化的推動下，制動系統(tǒng)向線控制動進階。

傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結構復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求?；诖?，線控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。我們再來看看“線控底盤”的工作原理：線控轉向：包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉向輪動作，完成轉向操作。線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程），通過“線”傳遞給制動控制單元BCU，BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器，控制器對數(shù)據(jù)進行分析，對執(zhí)行器下達指令，執(zhí)行器執(zhí)行下達指令。

線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控換擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1）線控制動，負責汽車縱向操控的減速功能，同時兼顧能量回收以提升新能源汽車續(xù)航里程；2）線控轉向，負責汽車橫向操控，通過機械解耦，提升駕駛手感和碰撞安全性；3）線控換擋，負責汽車底盤的傳動功能，是燃油車實現(xiàn)自動泊車的關鍵技術；4）線控油門，負責汽車縱向操控的加速功能，通過電信號控制節(jié)氣門/電門，以達到加速的目的。我們分析，1）線控油門目前滲透率已近100%，市場已經(jīng)相對成熟；2）線控換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少，預計線控換擋也存相應的發(fā)展瓶頸；3）線控制動具備安全制動性能和高效的能量回收等特性，預計將在汽車電動化、智能化發(fā)展的進程中扮演重要角色；4）線控轉向作為電動助力轉向的升級系統(tǒng)，能有效提升整體系統(tǒng)的靈活性、安全性以及輕量化程度，目前正處于技術有待突破的階段，具備較大增長空間。汽車線控底盤市場廣闊，預計國內(nèi)市場規(guī)模 2021/2026 年達到 145/575 億元！

對于L5級自動駕駛落地方案，也有很多討論，如激光雷達派與車載攝像頭派之爭的感知系統(tǒng)使用方案，如單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭的可行形式落地方案。對于自動駕駛技術的呈現(xiàn)形式，在諸多人心目中并沒有明確的答案，智駕前沿認為，這一答案或許可以在汽車“新四化”這一布局中得到，其實汽車“新四化”對自動駕駛的落地給出了明確的可行方案。汽車“新四化”，即電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，電動化是指汽車新能源動力系統(tǒng)領域，即汽車將朝著新能源化方向發(fā)展；智能化是指高級輔助駕駛系統(tǒng)，即汽車將越來越智能和安全；網(wǎng)聯(lián)化是指對于車聯(lián)網(wǎng)的布局，這將促進物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，也將讓智能汽車之間的互通變得更加高效；共享化是指共享與移動出行，這將為自動駕駛汽車落地普及提供一個良好的實施方案。攝像頭傳感器，顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場景，并以此來識別車輛、行人、行車線等的傳感器。穩(wěn)定線控底盤是哪家

用戶對安全、舒適和個性化需求升級，線控底盤可實現(xiàn)更高效的 響應速度和更舒適的消費者體驗。北京量大線控底盤上海哪家好

基于當前芯片技術的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致認為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應用—— 用于實現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領域規(guī)?；慨a(chǎn)落地。北京量大線控底盤上海哪家好

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