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江蘇性能好的線控底盤(pán)通用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-26

技術(shù)驅(qū)動(dòng)下,線控底盤(pán)千億藍(lán)海正在形成目前來(lái)看,線控油門(mén)和線控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車(chē)和新能源汽車(chē)的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車(chē)型上有所應(yīng)用,整體滲透率較低。而線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟,搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù),以IBS為解決方案的線控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%,而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過(guò),從數(shù)據(jù)來(lái)看,空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月,空氣懸架滲透率在0.3%左右,一年多以來(lái)這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看,空氣懸架滲透率主要由50萬(wàn)以上車(chē)型貢獻(xiàn)。但是,從趨勢(shì)上看,隨著造車(chē)新勢(shì)力們大力推動(dòng),空氣懸架配置正在向30-50萬(wàn)元車(chē)型加速滲透。線控制動(dòng)技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)爆發(fā),國(guó)內(nèi)車(chē)企對(duì)線控制動(dòng)的熱情迅速提升,但市場(chǎng)主流方案以博世i-Booster電傳制動(dòng)技術(shù)為主。目前國(guó)產(chǎn)車(chē)型線控制動(dòng)IBS搭載率已經(jīng)超過(guò)3%,其中廣汽乘用車(chē)線控制動(dòng)搭載率在今年3月和4月迅速提升。各大車(chē)企及底盤(pán)供應(yīng)商紛紛進(jìn)行了線控底盤(pán)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)布局,并取得成效。江蘇性能好的線控底盤(pán)通用

且隨著汽車(chē)速度越來(lái)越快,這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式,對(duì)駕駛員的要求太高,制動(dòng)轉(zhuǎn)向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此,汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)開(kāi)始出現(xiàn)了一些助力方式,有真空助力,有液壓助力,有電動(dòng)助力,并發(fā)展成為常見(jiàn)的機(jī)械液壓制動(dòng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等。但是天有不測(cè)風(fēng)云,電動(dòng)汽車(chē)興起并開(kāi)始圈地賽馬。電動(dòng)汽車(chē)不僅革了發(fā)動(dòng)機(jī)的命,順帶也革了機(jī)械液壓制動(dòng)的命。機(jī)械液壓制動(dòng)中的真空助力器原本是利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓來(lái)提供助力,現(xiàn)在好兄弟倒下了,自己還得生存,回去理個(gè)發(fā),就當(dāng)重頭再來(lái)。江蘇性能好的線控底盤(pán)通用傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器,控制器分析信號(hào)、將指令發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu),終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令。

舞臺(tái)這邊電動(dòng)汽車(chē)的狂歡還沒(méi)有結(jié)束,另一邊的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)始搭臺(tái)唱戲,且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動(dòng)駕駛更加囂張跋扈,直接對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向這哥倆說(shuō):"以后不能只聽(tīng)制動(dòng)踏板和方向盤(pán)的話了,我手底下域控制器的話你們也要聽(tīng)"。在電動(dòng)化和智能化的雙重影響下,線控底盤(pán)的概念開(kāi)始大火。所謂線控,是指通過(guò)傳感器采集駕駛員的制動(dòng)或轉(zhuǎn)向等意圖,并由控制單元綜合決策后,將控制指令以電信號(hào)的形式輸入給的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控,用不太準(zhǔn)確的語(yǔ)言描述就是:用電線替代了傳統(tǒng)的機(jī)械液壓連接。

攝像頭傳感器通過(guò)獲取攝像頭拍攝的車(chē)輛周邊的實(shí)景畫(huà)面,從實(shí)景畫(huà)面中抽取場(chǎng)景特征信息、調(diào)整顯像濃度,對(duì)畫(huà)面進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果,更容易辨別對(duì)象的特征及形狀、顏色等信息,從而提高檢測(cè)速度。圖像傳感器通過(guò)圖像處理識(shí)別對(duì)象物體,根據(jù)駕駛輔助ECU檢測(cè)到的信息進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別、判斷、控制車(chē)輛。從經(jīng)過(guò)處理的圖像上抽取邊緣畫(huà)面(亮度變化大的區(qū)域),從邊緣畫(huà)面中可以找出行車(chē)線標(biāo)記(車(chē)道兩側(cè)的實(shí)線及虛線,直道顯示為直線),通過(guò)行車(chē)線標(biāo)記測(cè)定車(chē)道。線控轉(zhuǎn)向與電子助力轉(zhuǎn)向技術(shù)同源,格局穩(wěn)中有變。

對(duì)于L5級(jí)自動(dòng)駕駛落地方案,也有很多討論,如激光雷達(dá)派與車(chē)載攝像頭派之爭(zhēng)的感知系統(tǒng)使用方案,如單車(chē)智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭(zhēng)的可行形式落地方案。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的呈現(xiàn)形式,在諸多人心目中并沒(méi)有明確的答案,智駕前沿認(rèn)為,這一答案或許可以在汽車(chē)“新四化”這一布局中得到,其實(shí)汽車(chē)“新四化”對(duì)自動(dòng)駕駛的落地給出了明確的可行方案。汽車(chē)“新四化”,即電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化,電動(dòng)化是指汽車(chē)新能源動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域,即汽車(chē)將朝著新能源化方向發(fā)展;智能化是指高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),即汽車(chē)將越來(lái)越智能和安全;網(wǎng)聯(lián)化是指對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的布局,這將促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,也將讓智能汽車(chē)之間的互通變得更加高效;共享化是指共享與移動(dòng)出行,這將為自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地普及提供一個(gè)良好的實(shí)施方案。線控懸架系統(tǒng),主要由模式選擇開(kāi)關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。性能好的線控底盤(pán)哪家服務(wù)好

線控?fù)Q擋取消了傳統(tǒng)的換擋操縱機(jī)構(gòu)與變速箱之間連接的拉索或推桿。江蘇性能好的線控底盤(pán)通用

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián),通過(guò)V2X(車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人、車(chē)輛與道路)技術(shù),將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上,讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí),可以被提前告知交通狀況,在出現(xiàn)緊急狀況時(shí),可以提前做出反應(yīng),使出行過(guò)程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就,需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn),主要分為3個(gè)階段,第1階段是信息交互協(xié)同階段,可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路的信息交互與共享,實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能,第2階段就是協(xié)同感知階段,在第1階段的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位,第3階段就是協(xié)同決策階段,在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的行駛決策與控制,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中提前做好道路信息的搜集,從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。江蘇性能好的線控底盤(pán)通用

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