汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛主要分為1)感知系統(tǒng)(包括以車(chē)載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知),結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng),收集車(chē)身周?chē)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù);2)傳輸系統(tǒng),通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù),將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng);3)決策系統(tǒng),通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等,得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào);4)執(zhí)行系統(tǒng),通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車(chē)/警示等等在內(nèi)的行車(chē)決策。國(guó)內(nèi)線控制動(dòng)供應(yīng)商有望實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。湖北量大線控底盤(pán)公司
車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng),是通過(guò)對(duì)汽車(chē)車(chē)輪等零部件施加一定的作用力,用以達(dá)到對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的效果,在汽車(chē)安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車(chē)誕生以來(lái),制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展,按照力傳遞方式以及助力方式的不同,可大致分為三個(gè)階段,分別為機(jī)械制動(dòng)、真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、以及線控制動(dòng)。1)機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力完全由人力提供,因此只能應(yīng)對(duì)質(zhì)量輕且行駛緩慢的車(chē)輛,當(dāng)前已基本無(wú)純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng);2)真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng),是通過(guò)借助發(fā)動(dòng)機(jī)制造的負(fù)壓提供助力,并通過(guò)液壓(或氣壓)管路傳遞將作用力施加到剎車(chē)片;3)線控制動(dòng)系統(tǒng),取消真空助力系統(tǒng),直接通過(guò)電機(jī)主軸提供制動(dòng)助力??孔V線控底盤(pán)公司線控底盤(pán)作為新能源和智能汽車(chē)兩條賽道的交匯點(diǎn),在新能源加速滲透及智能 化升級(jí)趨勢(shì)下有望同步向上。
網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián),通過(guò)V2X(車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人、車(chē)輛與道路)技術(shù),將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上,讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí),可以被提前告知交通狀況,在出現(xiàn)緊急狀況時(shí),可以提前做出反應(yīng),使出行過(guò)程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就,需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn),主要分為3個(gè)階段,第1階段是信息交互協(xié)同階段,可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路的信息交互與共享,實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能,第2階段就是協(xié)同感知階段,在第1階段的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位,第3階段就是協(xié)同決策階段,在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的行駛決策與控制,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中提前做好道路信息的搜集,從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。
但是汽車(chē)的電動(dòng)化打破了這一平衡,電動(dòng)汽車(chē)由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī),機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器便沒(méi)有了負(fù)壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器,那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump,EVP),來(lái)提供真空助力器的負(fù)壓。這對(duì)成本、體積、重量三重敏感的乘用車(chē)主機(jī)廠來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)直是個(gè)噩耗。同時(shí)為了提高電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程,工程師無(wú)所不用其極,制動(dòng)系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車(chē)時(shí)代,工程師只能眼見(jiàn)制動(dòng)能量通過(guò)摩擦發(fā)熱浪費(fèi)掉,有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無(wú)可奈何。但是到了電動(dòng)車(chē)時(shí)代,制動(dòng)減速時(shí)可以通過(guò)反拖電機(jī)來(lái)進(jìn)行能量回收,做到發(fā)電減速兩者不誤。線控轉(zhuǎn)向適應(yīng)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛要求,滲透率有望持續(xù)受益。
且隨著汽車(chē)速度越來(lái)越快,這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式,對(duì)駕駛員的要求太高,制動(dòng)轉(zhuǎn)向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此,汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)開(kāi)始出現(xiàn)了一些助力方式,有真空助力,有液壓助力,有電動(dòng)助力,并發(fā)展成為常見(jiàn)的機(jī)械液壓制動(dòng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等。但是天有不測(cè)風(fēng)云,電動(dòng)汽車(chē)興起并開(kāi)始圈地賽馬。電動(dòng)汽車(chē)不僅革了發(fā)動(dòng)機(jī)的命,順帶也革了機(jī)械液壓制動(dòng)的命。機(jī)械液壓制動(dòng)中的真空助力器原本是利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓來(lái)提供助力,現(xiàn)在好兄弟倒下了,自己還得生存,回去理個(gè)發(fā),重頭再來(lái)。線控制動(dòng)的量產(chǎn)配套是一件極具挑戰(zhàn)的事情!江蘇性能好線控底盤(pán)廠家
國(guó)際巨頭的包圍、老牌車(chē)企的夾擊下,新興企業(yè)要贏得“中國(guó)線控底盤(pán)領(lǐng)導(dǎo)”稱(chēng)號(hào)注定不輕松。湖北量大線控底盤(pán)公司
舞臺(tái)這邊電動(dòng)汽車(chē)的狂歡還沒(méi)有結(jié)束,另一邊的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)始搭臺(tái)唱戲,且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動(dòng)駕駛更加囂張跋扈,直接對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向這哥倆說(shuō):"以后不能只聽(tīng)制動(dòng)踏板和方向盤(pán)的話(huà)了,我手底下域控制器的話(huà)你們也要聽(tīng)"。在電動(dòng)化和智能化的雙重影響下,線控底盤(pán)的概念開(kāi)始大火。所謂線控,是指通過(guò)傳感器采集駕駛員的制動(dòng)或轉(zhuǎn)向等意圖,并由控制單元綜合決策后,將控制指令以電信號(hào)的形式輸入給的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控,用不太準(zhǔn)確的語(yǔ)言描述就是:用電線替代了傳統(tǒng)的機(jī)械液壓連接。湖北量大線控底盤(pán)公司
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