現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機(jī)驅(qū)動液壓泵進(jìn)行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，并且為了實現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。EHB使制動控制得到自由度，從而充分利用路面附著。廣州制動踏板傳感器

當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時，系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時，EHB系統(tǒng)通過車輪制動實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。踏板位置傳感器供貨價格EHB仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。

當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。

EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對EHB系統(tǒng)液壓力控制方面的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入研究。電子液壓制動系統(tǒng)共分成4大部分：制動踏板單元、液壓驅(qū)動單元、制動執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)。液壓力控制是電子液壓制動系統(tǒng)的基本功能，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會受到很大影響。與此同時，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。

EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力。鎮(zhèn)江電子油門踏板傳感器

EHB可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。廣州制動踏板傳感器

EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經(jīng)為國內(nèi)乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動制動力控制，滿足智能駕駛、無人駕駛對制動系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動系統(tǒng)硬件模塊，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可便捷地實現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機(jī)械/液壓+電控式制動感覺模擬方案，支持運(yùn)動型、舒適型不同模式制動感覺選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動輔助功能（EBA），縮短緊急制動下的制動距離，提高安全性實時故障監(jiān)測與備份制動功能，保證駕駛安全。廣州制動踏板傳感器