另一方面，輔助駕駛和自動駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進，而其理想得以實現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動系統(tǒng)不僅可以聽制動踏板的差遣，也可以隨時聽候智駕域控制器的指揮，也就是制動系統(tǒng)需要具有主動制動的能力。而在主動制動的時候，L3~L5級別的自動駕駛具有一個無情的計算大腦，時刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時執(zhí)行機構(gòu)不能及時的響應(yīng)，則會表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達到和自動駕駛大腦的高度協(xié)同，還要求制動系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。國際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下，新興企業(yè)要贏得“中國線控底盤領(lǐng)導(dǎo)”稱號注定不輕松。通用線控底盤線控底盤

且隨著汽車速度越來越快，這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式，對駕駛員的要求太高，制動轉(zhuǎn)向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此，汽車轉(zhuǎn)向、制動等系統(tǒng)開始出現(xiàn)了一些助力方式，有真空助力，有液壓助力，有電動助力，并發(fā)展成為常見的機械液壓制動、電動助力轉(zhuǎn)向等。但是天有不測風(fēng)云，電動汽車興起并開始圈地賽馬。電動汽車不僅革了發(fā)動機的命，順帶也革了機械液壓制動的命。機械液壓制動中的真空助力器原本是利用發(fā)動機進氣歧管的負壓來提供助力，現(xiàn)在好兄弟倒下了，自己還得生存，回去理個發(fā)，就當(dāng)重頭再來。穩(wěn)定線控底盤哪家靠譜線控底盤作為新能源汽車和智能汽車兩條賽道的交匯點。

基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致地認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領(lǐng)域規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

車輛制動系統(tǒng)，是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達到對車輛進行制動的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以來，制動系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個階段，分別為機械制動、真空助力壓力傳動制動系統(tǒng)、以及線控制動。1）機械制動的制動力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛，當(dāng)前已基本無純機械的制動系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動制動，是通過借助發(fā)動機制造的負壓提供助力，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動系統(tǒng)，取消真空助力系統(tǒng)，直接通過電機主軸提供制動助力。當(dāng)前汽車行業(yè)處于深刻變革期，其中軟硬件解耦是實現(xiàn)智能化的必要條件。

汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。毫米波雷達是由天線板、通信及電源模塊等構(gòu)成。浙江穩(wěn)定線控底盤是什么

線控制動與 新能源、智能化高度相關(guān)，同步向上，即將迎來高速發(fā)展。通用線控底盤線控底盤

2021年我國新能源汽車市場迎來爆發(fā)，據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，全年新能源乘用車銷量333萬輛，同比+168%，新能源滲透率達15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國新能源乘用車銷量149萬輛，同比+115%，新能源滲透率達22.9%。再次，國產(chǎn)替代將成為行業(yè)主題，線控底盤的幾個賽道都有很大的市場潛力和國產(chǎn)替代機遇。比如，線控轉(zhuǎn)向和線控制動的技術(shù)門檻比較高，量產(chǎn)時間晚，目前滲透率低，自主供應(yīng)商與海外供應(yīng)商差距較小，國產(chǎn)替代機會大；線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預(yù)計滲透率將在電動車發(fā)展中快速提升，實現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應(yīng)商有望擴大市場份額；線控油門和線控換擋出現(xiàn)時間較早，市場滲透率高，且市場格局近幾年已達到相對穩(wěn)定的階段。通用線控底盤線控底盤