車輛制動系統(tǒng)，是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達到對車輛進行制動的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以來，制動系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個階段，分別為機械制動、真空助力壓力傳動制動系統(tǒng)、以及線控制動。1）機械制動的制動力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛，當前已基本無純機械的制動系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動制動，是通過借助發(fā)動機制造的負壓提供助力，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng)，直接通過電機主軸提供給到制動助力。我是線控底盤的堅定看好派，而且它的發(fā)展勢頭不可阻擋。江蘇穩(wěn)定的線控底盤供應(yīng)商
EHB系統(tǒng)其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統(tǒng)，它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接，但是助力器到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間制動力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統(tǒng)，是指制動踏板到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間全部由電信號連接，這也就是制動系統(tǒng)領(lǐng)域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機械執(zhí)行機構(gòu)、四個輪速傳感器、兩個控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統(tǒng)等組成，部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網(wǎng)絡(luò)通信。江蘇穩(wěn)定的線控底盤供應(yīng)商線控制動取消機械連接，實現(xiàn)控制。
且隨著汽車速度越來越快，這種全靠駕駛員麒麟臂和金華火腿的操作方式，對駕駛員的要求太高，制動轉(zhuǎn)向的效果及安全性很難得到保證。有鑒于此，汽車轉(zhuǎn)向、制動等系統(tǒng)開始出現(xiàn)了一些助力方式，有真空助力，有液壓助力，有電動助力，并發(fā)展成為常見的機械液壓制動、電動助力轉(zhuǎn)向等。但是天有不測風云，電動汽車興起并開始圈地賽馬。電動汽車不僅革了發(fā)動機的命，順帶也革了機械液壓制動的命。機械液壓制動中的真空助力器原本是利用發(fā)動機進氣歧管的負壓來提供助力，現(xiàn)在好兄弟倒下了，自己還得生存，回去理個發(fā)，重頭再來。
底盤是自動駕駛執(zhí)行層按照決策層指令進行精確執(zhí)行的關(guān)鍵。如果把造車看做蓋房子，那底盤研發(fā)就是打地基，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，高階自動駕駛對系統(tǒng)響應(yīng)和執(zhí)行精度有著更高要求，催生了底盤線控化發(fā)展。所謂線控，就是通過電信號、電控機構(gòu)，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號，通過電控機構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，并在此基礎(chǔ)上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。當前，智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)激烈。近期，新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w編輯部采訪了濟馭科技總經(jīng)理羅永昌，和其就“線控底盤”相關(guān)發(fā)展進行了探討。線控制動發(fā)展時間較長，早在傳統(tǒng)汽車時代就有應(yīng)用。
汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷“機械-電子輔助-線控”三段式發(fā)展。湖北無人線控底盤哪家服務(wù)好
線控底盤的作用與創(chuàng)新性。江蘇穩(wěn)定的線控底盤供應(yīng)商
車輛制動系統(tǒng)，是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達到對車輛進行制動的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以來，制動系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個階段，分別為機械制動、真空助力壓力傳動制動系統(tǒng)、以及線控制動。1）機械制動的制動力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛，當前已基本無純機械的制動系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動制動，是通過借助發(fā)動機制造的負壓提供助力，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動系統(tǒng)，取消真空助力系統(tǒng)，直接通過電機主軸提供制動助力。江蘇穩(wěn)定的線控底盤供應(yīng)商