自汽車誕生以來,車輛制動系統(tǒng)在汽車的安全方面就一直扮演著至關(guān)重要的角色。傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)主要由制動踏板、真空助力器、總泵(主缸)、分泵(輪缸)、制動鼓(或制動盤)及管路等構(gòu)成。隨著機電技術(shù)的發(fā)展,目前出現(xiàn)了稱為“電子液壓制動系統(tǒng)”的新技術(shù),已經(jīng)應(yīng)用在中高級轎車上。當(dāng)前車輛對制動性能的要求越來越高,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限,電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足,可以很大限度地提高車輛制動性能。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司
EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實現(xiàn)再生制動、制動力可精確控制等優(yōu)點,并且通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、電子穩(wěn)定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牽引力控制系統(tǒng)(TractionControlSystem,TCS)等主動安全控制功能。對于EHB系統(tǒng),液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案,蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動方式,有干式和濕式兩種踏板感覺模擬器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實現(xiàn)制動能量回收、可實現(xiàn)主動制動、成本低、擴展性強等諸多優(yōu)點,達到國內(nèi)先進的水平。江蘇踏板位移傳感器哪家正規(guī)EHB液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。
由于近年來汽車智能化的需求,如高級駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)、自動緊急制動系統(tǒng)(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等自動駕駛技術(shù)都需要線控制動技術(shù)。因此,作為未來制動系統(tǒng)的技術(shù),線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類,電子液壓制動系統(tǒng)(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)及電子機械制動系統(tǒng)(Electro-mechanicalBrakeSystem,EMB)。其中,EMB是一種電控純機械制動,采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)(主缸、真空助力裝置以及液壓管路等)。
EHB全稱是:電子液壓制動系統(tǒng),主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機構(gòu)用一個電子式制動踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動踏板,取消了體積龐大的真空助力器。在傳統(tǒng)制動工況時,EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖,并將這個信號傳送給ECU,ECU根據(jù)駕駛員制動意圖以及當(dāng)前工況等各項因素,計算出制動力需求,然后驅(qū)動EHB電機,帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構(gòu)動作,進而推動制動主缸,產(chǎn)生所需的制動壓力。線控制動工況時,ECU根據(jù)AEB、ACC、自動駕駛系統(tǒng)等發(fā)出的制動請求,控制EHB電機旋轉(zhuǎn),帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構(gòu)動作,進而推動制動主缸,產(chǎn)生所需的制動壓力。EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。
當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,進行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究,主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB解除制動迅速,制動過程安全、高效,對動力損失影響極小。江蘇集成電子踏板傳感器直銷
EHB塊化程度高,提高了車輛設(shè)計過程中的靈活性;同時改善了發(fā)動機性能,提高了汽車燃油經(jīng)濟性。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司
EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng):當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時,系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能;在車輛轉(zhuǎn)彎時,EHB系統(tǒng)通過車輪制動實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制;此外,前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性,但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式,嚴格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng),與電子機械制動系統(tǒng)EMB相比,EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟,因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。江蘇踏板位置傳感器供應(yīng)公司