電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)這一系統(tǒng)縮短了反應時間,也避免了液壓機械制動系統(tǒng)作用反力引起的震動而導致駕駛者不自覺地減小制動力的危險。執(zhí)行機構(gòu)用一個綜合的制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊,這個綜合制動模塊包含電機、泵、蓄電池等部件,它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力,并可分別對4個輪胎的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比,EHB有了明顯進步:EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎上發(fā)展而來的,并與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)有所不同。EHB制動性能不受海拔高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響,制動安全性更好。電子助力傳感器采購
EHB系統(tǒng)的性能特點:(1)傳統(tǒng)的制動系統(tǒng),駕駛員通過踏板,制動主缸,真空助力器等將踏板力傳遞產(chǎn)生制動壓力,制動器制動時間較長。而對于EHB系統(tǒng),電機泵和蓄能器充當系統(tǒng)的壓力源,通過高速開關閥的調(diào)節(jié)控制制動液進入制動輪缸,制動過程平順柔和,制動壓力上升梯度大。(2)傳統(tǒng)的制動系統(tǒng),制動主缸通過活塞運動,將等量的制動液傳遞給各個制動輪缸,只能在一定程度上實現(xiàn)前后制動力的分配,不能很好地對各個制動輪單獨控制,難以充分利用地面制動力,而EHB系統(tǒng)是通過閉環(huán)反饋的控制方式,對每個制動輪缸的壓力進行單獨控制,它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元,電子控制單元通過分析判斷決策出各制動器所需較好的制動力,達到良好制動效果。電子油門踏板位置傳感器價格EHB能夠精確控制主缸液壓力。
當前電子液壓制動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,進行EHB在不同液壓設計環(huán)境的分析研究,主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。
EHB系統(tǒng)可以融合多種車輛控制系統(tǒng):當車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時,系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能;在車輛轉(zhuǎn)彎時,EHB系統(tǒng)通過車輪制動實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制;此外,前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性,但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式,嚴格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng),與電子機械制動系統(tǒng)EMB相比,EHB系統(tǒng)在當前技術(shù)更加成熟,因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB可彌補傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足,滿足汽車新四化的需求。
現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機構(gòu)等部分組成。正常工作時,制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開,備用閥處于關閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時,備用閥打開,電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)集成電子控制單元和執(zhí)行器機構(gòu),并且為了實現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng),必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。EHB可實現(xiàn)高性能主動制動,是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛的一個關鍵執(zhí)行系統(tǒng)。江蘇踏板電子傳感器廠家供應
EHB可以穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力,從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。電子助力傳感器采購
電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響,此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力,從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。電子助力傳感器采購