近年來(lái)隨著自然環(huán)境惡劣變化,洪澇災(zāi)害和高溫天氣的頻繁出現(xiàn),使全世界人民的環(huán)境保護(hù)意識(shí)得到了提高,各國(guó)相繼出臺(tái)許多節(jié)能減排的政策,以燃燒化石燃料獲取動(dòng)力的傳統(tǒng)汽車(chē)開(kāi)始被淘汰。為積極響應(yīng)環(huán)境保護(hù)的政策號(hào)召,以純電電動(dòng)汽車(chē)為主的中國(guó)新能源車(chē)已經(jīng)開(kāi)始逐步走上了世界汽車(chē)的舞臺(tái)。由于真空液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)作為真空動(dòng)力源,而不同的是純電動(dòng)汽車(chē)使用電機(jī)產(chǎn)生汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力,以及為了滿(mǎn)足純電動(dòng)汽車(chē)在各種路況下的行車(chē)制動(dòng)需求,制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展到電控和液壓結(jié)合的制動(dòng)方式,因此電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)應(yīng)運(yùn)而生。EHB會(huì)較大改善控制效果和提高車(chē)輛穩(wěn)定性。四川踏板傳感器
EHB是一種線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機(jī)械元件,制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連,駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖,完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作,使制動(dòng)控制得到自由度,從而充分利用路面附著,提高制動(dòng)效率。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過(guò)程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷,對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié),當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí),進(jìn)液閥打開(kāi)出液閥關(guān)閉,當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉,當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí),進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開(kāi)。通過(guò)輸入PWM控制信號(hào)給高速開(kāi)關(guān)閥從而控制各車(chē)輪上的制動(dòng)壓力。通過(guò)CAN總線(xiàn)技術(shù)ECU還可以接收來(lái)自于ABS,ASR,ESP的汽車(chē)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)分析和處理,將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元,對(duì)汽車(chē)進(jìn)行優(yōu)化控制。無(wú)錫制動(dòng)踏板傳感器EHB是一種線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機(jī)械元件。
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)主要優(yōu)勢(shì):(1)結(jié)構(gòu)緊湊,改善了制動(dòng)效能;(2)控制方便可靠,制動(dòng)噪聲明顯減??;(3)不需要真空裝置,有效減輕了制動(dòng)踏板的打腳,提供了更好的踏板感覺(jué);(4)由于模塊化程度的提高,在車(chē)輛設(shè)計(jì)過(guò)程中又提高了設(shè)計(jì)的靈活性,減少了制動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量,節(jié)省了車(chē)內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間。EHB的局限性是整個(gè)系統(tǒng)仍然需要液壓部件,離不開(kāi)制動(dòng)液。EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。與傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有所不同,EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件,是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。
EHB系統(tǒng)是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動(dòng)系統(tǒng),由電子系統(tǒng)提供柔性控制,液壓系統(tǒng)作為備用系統(tǒng)提供動(dòng)力,以確保當(dāng)系統(tǒng)的電子部分出現(xiàn)故障時(shí)還能保證系統(tǒng)的制動(dòng)能力。EHB系統(tǒng)可以看作是EMB系統(tǒng)的一個(gè)先期產(chǎn)品,會(huì)得到長(zhǎng)期應(yīng)用,因?yàn)樗邆渫耆娮又苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急,并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元,高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)壓力。EHB可實(shí)現(xiàn)高性能主動(dòng)制動(dòng),是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無(wú)人駕駛的一個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。
由于車(chē)輛電氣化和智能化的發(fā)展,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越不能滿(mǎn)足整車(chē)控制系統(tǒng)的需求,所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來(lái)越受到重視。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令;后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線(xiàn)性使主缸液壓力難以精確控制。而且,在ESC中,電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響,此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制,會(huì)較大改善控制效果和提高車(chē)輛穩(wěn)定性。由此可見(jiàn),傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿(mǎn)足要求,而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力,即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令,穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力,從而滿(mǎn)足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。EHB的液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。踏板傳感器求購(gòu)
EHB擴(kuò)展性強(qiáng),基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車(chē)等功能。四川踏板傳感器
EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,踏板力不再影響制動(dòng)力,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。EHB是一種線(xiàn)控制動(dòng)(brake-by-wire)系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機(jī)械元件,制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連,駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖,完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足,使制動(dòng)控制得到較大的自由度,從而充分利用路面附著,提高制動(dòng)效率。四川踏板傳感器