電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會(huì)較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。EHB通過高速開關(guān)閥的調(diào)節(jié)控制制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)過程平順柔和。上海電子傳感器求購

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力。這一系統(tǒng)縮短了反應(yīng)時(shí)間，也避免了液壓機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)作用反力引起的震動(dòng)而導(dǎo)致駕駛者不自覺地減小制動(dòng)力的危險(xiǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用一個(gè)綜合的制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊，這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機(jī)、泵、蓄電池等部件。江蘇集成電子踏板傳感器批發(fā)EHB彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，使制動(dòng)控制得到較大的自由度。

EHB該系統(tǒng)可以非常方便地替代傳統(tǒng)的真空助力器，實(shí)現(xiàn)更多的功能、更優(yōu)的性能、更低的整車成本，已經(jīng)為國內(nèi)乘用車、商用車、無人車等百余款車型配套。EHB具有以下亮點(diǎn)：高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動(dòng)制動(dòng)力控制，滿足智能駕駛、無人駕駛對制動(dòng)系統(tǒng)性能的高要求提供完整的智能駕駛制動(dòng)系統(tǒng)硬件模塊，具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可便捷地實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能高性能的制動(dòng)能量回收控制算法，大幅提高新能源汽車的續(xù)駛里程機(jī)械/液壓+電控式制動(dòng)感覺模擬方案，支持運(yùn)動(dòng)型、舒適型不同模式制動(dòng)感覺選擇，提供優(yōu)異的駕駛體驗(yàn)支持坡道起步輔助、陡坡緩降、舒適停車、Autohold等多種功能，改善駕駛的便利性緊急制動(dòng)輔助功能（EBA），縮短緊急制動(dòng)下的制動(dòng)距離，提高安全性實(shí)時(shí)故障監(jiān)測與備份制動(dòng)功能，保證駕駛安全。

當(dāng)前電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)已成為國內(nèi)外車輛主動(dòng)安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動(dòng)情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動(dòng)力分配控制策略和基于該控制策略的制動(dòng)踏板感覺模擬方法，同時(shí)提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動(dòng)情況下將電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)在供能裝置失效情況使用備用制動(dòng)回路的制動(dòng)性能分析。EHB塊化程度高，提高了車輛設(shè)計(jì)過程中的靈活性；同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能，提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。

EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對4個(gè)車輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機(jī)、泵、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，并可分別對4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器相比，EHB有了明顯進(jìn)步。EHB在需要保持駐車狀態(tài)時(shí)，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動(dòng)力。杭州電子助力傳感器

從2000年前后到2007年左右，EHB技術(shù)走向成熟，并過度到商用階段。上海電子傳感器求購

EHB系統(tǒng)具有安全、舒適、響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等優(yōu)點(diǎn)，并且通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBrakeSystem，ABS）、電子穩(wěn)定性控（ElectronicStabilityControl，ESC）、牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS）等主動(dòng)安全控制功能。對于EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。采用解耦式方案，蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動(dòng)方式，有干式和濕式兩種踏板感覺模擬器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、可靠性高、響應(yīng)快、精度高、可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)、成本低、擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)的水平。上海電子傳感器求購