汽車自動輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。線控底盤的電機通常采用直流電機或步進(jìn)電機。上海性能好線控底盤供應(yīng)商

2021年我國新能源汽車市場迎來爆發(fā)，據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，全年新能源乘用車銷量333萬輛，同比+168%，新能源滲透率達(dá)15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我國新能源乘用車銷量149萬輛，同比+115%，新能源滲透率達(dá)22.9%。再次，國產(chǎn)替代將成為行業(yè)主題，線控底盤的幾個賽道都有很大的市場潛力和國產(chǎn)替代機遇。比如，線控轉(zhuǎn)向和線控制動的技術(shù)門檻比較高，量產(chǎn)時間晚，目前滲透率低，自主供應(yīng)商與海外供應(yīng)商差距較小，國產(chǎn)替代機會大；線控懸架誕生雖早，但目前滲透率仍較低，預(yù)計滲透率將在電動車發(fā)展中快速提升，實現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應(yīng)商有望擴大市場份額；線控油門和線控?fù)Q擋出現(xiàn)時間較早，市場滲透率高，且市場格局近幾年已達(dá)到相對穩(wěn)定的階段。浙江量大線控底盤線控底盤的尺寸和重量可根據(jù)需求進(jìn)行定制。

線控底盤的外殼必須采用強度高的材料制成，以抵抗外部沖擊和碰撞。同時，外殼表面還應(yīng)涂有耐磨涂層，以保護(hù)其表面不受劃傷和磨損。線控底盤還應(yīng)配備多種傳感器和控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動避障和自動停車等功能。例如，可以安裝超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光雷達(dá)等多種傳感器，以檢測周圍環(huán)境和障礙物，并及時發(fā)出警報或停車指令。線控底盤還應(yīng)配備多種安全裝置，以確保其在發(fā)生故障或異常情況時能夠及時停車或切斷電源。例如，可以安裝急停按鈕、斷路器、保險絲等安全裝置，以確保線控底盤在發(fā)生故障時能夠及時停止運行，避免對人員和設(shè)備造成傷害。線控底盤的運行過程中還應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)和檢修，以確保其各項安全保護(hù)裝置和傳感器的正常運行。同時，還應(yīng)對其電池和充電器等電氣設(shè)備進(jìn)行定期檢測和維護(hù)，以確保其安全性和可靠性。

另一方面，輔助駕駛和自動駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn)，而其理想得以實現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動系統(tǒng)不僅可以聽制動踏板的差遣，也可以隨時聽候智駕域控制器的指揮，也就是制動系統(tǒng)需要具有主動制動的能力。而在主動制動的時候，L3~L5級別的自動駕駛具有一個無情的計算大腦，時刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時執(zhí)行機構(gòu)不能及時的響應(yīng)，則會表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動駕駛大腦的高度協(xié)同，還要求制動系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。線控底盤的輪子可根據(jù)地形和任務(wù)需求進(jìn)行更換。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實現(xiàn)單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時，可以提前做出反應(yīng)，使出行過程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進(jìn)加以實現(xiàn)，主要分為3個階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享，實現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對車輛的行駛決策與控制，從而實現(xiàn)全自動駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集，從而對駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。線控底盤的機動靈活性極高，能夠適應(yīng)復(fù)雜的場地和環(huán)境。浙江量大線控底盤

通過線控技術(shù)，車輛可以實現(xiàn)更高效的能源管理，提升續(xù)航能力。上海性能好線控底盤供應(yīng)商

如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因為刮風(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實中的責(zé)任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對應(yīng)的法律條文，保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制，也要有相類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。上海性能好線控底盤供應(yīng)商