線控底盤技術(shù)的工作原理可以分為以下幾個(gè)方面：1.傳感器數(shù)據(jù)采集：線控底盤系統(tǒng)首先需要采集車輛的各種傳感器數(shù)據(jù)，如速度、加速度、轉(zhuǎn)向角、制動壓力等。這些數(shù)據(jù)是通過安裝在車輛各個(gè)部位的傳感器實(shí)時(shí)獲取的，然后通過數(shù)據(jù)傳輸線路將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥鬟M(jìn)行處理。2.數(shù)據(jù)處理與決策：處理器對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法計(jì)算出車輛的行駛狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)。同時(shí)，處理器還需要根據(jù)實(shí)時(shí)路況、交通規(guī)則等因素進(jìn)行判斷和決策，制定出合適的行駛策略。3.信號傳輸：處理器生成的控制指令會通過信號傳輸線路傳輸?shù)杰囕v的各個(gè)執(zhí)行器，如電動機(jī)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。這些執(zhí)行器會根據(jù)接收到的信號進(jìn)行相應(yīng)的動作，從而實(shí)現(xiàn)對車輛行駛的控制。4.反饋與調(diào)整：線控底盤系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行過程中，需要不斷地對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和反饋。當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)存在偏差時(shí)，處理器會根據(jù)偏差的大小和方向，調(diào)整控制指令，使車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)逐漸接近目標(biāo)狀態(tài)。線控底盤適用于各種環(huán)境，如工廠、倉庫等。江蘇性能穩(wěn)定的線控底盤性能好

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí)，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，可以提前做出反應(yīng)，使出行過程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn)，主要分為3個(gè)階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實(shí)現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享，實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對車輛的行駛決策與控制，從而實(shí)現(xiàn)全自動駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集，從而對駕駛行為進(jìn)行提前預(yù)判。無人線控底盤廠家線控底盤有著低能耗、低噪音和低維護(hù)成本的優(yōu)勢。

控制器是線控底盤的中心部件，它負(fù)責(zé)接收外部指令，處理數(shù)據(jù)，并控制電機(jī)的運(yùn)動?？刂破鞯男阅苤苯記Q定了線控底盤的控制精度和響應(yīng)速度。目前市場上常見的控制器類型有單片機(jī)、微控制器、數(shù)字信號處理器（DSP）等。單片機(jī)具有較低的成本和較強(qiáng)的功能擴(kuò)展性，但處理速度較慢；微控制器則具有較高的處理速度和較豐富的外設(shè)資源，但成本較高；DSP則專為高性能計(jì)算而設(shè)計(jì)，具有極高的運(yùn)算速度和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，但成本更高。在選擇控制器時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行權(quán)衡。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車智能的自動駕駛汽車上，讓自動駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí)，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，可以提前做出反應(yīng)，使出行過程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn)，主要分為3個(gè)階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實(shí)現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享，實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對車輛的行駛決策與控制，從而實(shí)現(xiàn)全自動駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集，從而對駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。線控底盤的載重能力通常在10公斤以上。

接下來我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競爭格局多個(gè)方面來分析線控底盤技術(shù)到底有沒有發(fā)展的沃土。政策支持：國家出臺了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對新能源汽車市場發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對新能源趨勢認(rèn)同度大幅提升，部分用戶開始從更優(yōu)異的動力性能、智能化水平等角度出發(fā)，傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型。競爭格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級周期，造車新勢力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開始集中發(fā)力電動化。根據(jù)不同的需求，線控底盤可以定制設(shè)計(jì)不同的軌跡和路徑。廣東靠譜線控底盤廠家

線控底盤的優(yōu)點(diǎn)是操作簡單、控制精確、適用范圍廣。江蘇性能穩(wěn)定的線控底盤性能好

公司線控制動于2021年6月底量產(chǎn)，至2021年底有3個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)，2021年實(shí)現(xiàn)銷量近2萬套，計(jì)劃于2022年新增兩條WCBS生產(chǎn)線，至2022年年底線控制動系統(tǒng)總產(chǎn)能將達(dá)到年產(chǎn)100萬套規(guī)模。公司2021全年投產(chǎn)項(xiàng)目119項(xiàng)，涉及57個(gè)車型，其中：新能源汽車項(xiàng)目43項(xiàng)，新能源車型23個(gè)，新訂單增長迅速。2022年一季度新增項(xiàng)目47項(xiàng)(22款新車型），其中新能源項(xiàng)目22項(xiàng)（車型11款）。新增項(xiàng)目中電子駐車制動系統(tǒng)5項(xiàng)、線控制動系統(tǒng)7項(xiàng)、輕量化8項(xiàng)。2021年公司平均產(chǎn)能利用率70%以上，比較高月度產(chǎn)能利用率達(dá)到90%以上。2021年，伯特利斥資2億元收購浙江萬達(dá)，布局轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控底盤再下一城。海外出口方面，在2021年，公司實(shí)現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的400萬件輕量化零部件項(xiàng)目將達(dá)產(chǎn)，預(yù)計(jì)年均銷售4.9億元。江蘇性能穩(wěn)定的線控底盤性能好