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河南性能好線控底盤通用

來源: 發(fā)布時間:2024-03-16

如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導致的交通事故,路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負責?路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題,因為刮風下雨導致的細微偏位給出的錯誤信息,這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負責?如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲,那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負責?如果云端發(fā)出指令導致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負責?現(xiàn)實中的責任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標準、對應(yīng)的法律條文,保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標準為例,如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同的廠商車輛自動駕駛的決策機制,也要有類似的行業(yè)標準約束。商用車線控底盤可通過與其他設(shè)備的通信接口實現(xiàn)智能聯(lián)動控制,提升物流運輸?shù)恼w效率。河南性能好線控底盤通用

線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控換擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1)線控制動,負責汽車縱向操控的減速功能,同時兼顧能量回收以提升新能源汽車續(xù)航里程;2)線控轉(zhuǎn)向,負責汽車橫向操控,通過機械解耦,提升駕駛手感和碰撞安全性;3)線控換擋,負責汽車底盤的傳動功能,是燃油車實現(xiàn)自動泊車的關(guān)鍵技術(shù);4)線控油門,負責汽車縱向操控的加速功能,通過電信號控制節(jié)氣門/電門,以達到加速的目的。我們分析,1)線控油門目前滲透率已近100%,市場已經(jīng)相對成熟;2)線控換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高,但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少,預計線控換擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸;3)線控制動具備安全制動性能和高效的能量回收等特性,預計將在汽車電動化、智能化發(fā)展的進程中扮演重要角色;4)線控轉(zhuǎn)向作為電動助力轉(zhuǎn)向的升級系統(tǒng),能有效提升整體系統(tǒng)的靈活性、安全性以及輕量化程度,目前正處于技術(shù)有待突破的階段,具備較大增長空間。江蘇線控底盤上海哪家好線控底盤的設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊,適用于不同尺寸和載重量的設(shè)備。

2022年真的是魔幻的一年,繼陽臺種菜、吃綠化帶之后,騎行居然也開始“堵車”了。而騎過自行車的朋友應(yīng)該都清楚,加速、剎車、轉(zhuǎn)向靠的全是那一腔熱血、滿身激情。而當熱血冷卻,激情褪去,只留下肉體與機械碰撞的無情。以剎車過程為例,通過五指緊握車閘、車閘拉緊鋼絲、帶動橡膠摩擦片夾緊車輪,自行車在摩擦力的作用下消停冷靜,這個過程是典型的力大出奇跡。而汽車在誕生之初,其制動、轉(zhuǎn)向等方面原理和自行車差不多,都是單純地利用機械方式傳遞能量。但是汽車質(zhì)量遠大于自行車,雖然有一些類似杠桿一樣的省力機構(gòu),但汽車一次緊急制動和轉(zhuǎn)向還是需要消耗駕駛員半碗米飯的力氣。

隨著自動駕駛概念的普及,自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海,除了傳統(tǒng)車企,很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來,越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上,分得屬于自己的一塊,打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標。但現(xiàn)階段,自動駕駛技術(shù)仍舊處于初級階段,較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè),在自動駕駛的布局上,只能達到L3級、甚至L2自動駕駛,即在限定場景中,由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需集中注意力以備不時之需。線控底盤的控制器通常采用無線遙控或有線控制方式。

車輛制動系統(tǒng),是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力,用以達到對車輛進行制動的效果,在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以來,制動系統(tǒng)的發(fā)展,按照力傳遞方式以及助力方式的不同,可大致分為三個階段,分別為機械制動、真空助力壓力傳動制動系統(tǒng)、以及線控制動。1)機械制動的制動力完全由人力提供,因此只能應(yīng)對質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛,當前已基本無純機械的制動系統(tǒng);2)真空助力壓力傳動制動,是通過借助發(fā)動機制造的負壓提供助力,并通過液壓(或氣壓)管路傳遞將作用力施加到剎車片;3)線控制動系統(tǒng),取消了真空助力系統(tǒng),直接通過電機主軸提供給到制動助力。線控底盤的維護保養(yǎng)需要定期清潔和檢查電池、電機等部件。穩(wěn)定線控底盤線控底盤

商用車線控底盤適用于不同環(huán)境和作業(yè)場景,如倉儲物流中心、工廠內(nèi)部等多種場景。河南性能好線控底盤通用

線控底盤的優(yōu)點在于其高精度的定位能力。傳統(tǒng)的底盤系統(tǒng)通常采用輪式或履帶式結(jié)構(gòu),其定位精度受到輪胎或履帶的摩擦力和地面摩擦力的影響,無法實現(xiàn)高精度的定位。而線控底盤采用了高精度的傳感器和控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)對底盤運動的精確控制和定位,定位精度可以達到毫米級別,遠高于傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)。線控底盤的另一個優(yōu)點在于其靈活性和可編程性。線控底盤可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進行編程,實現(xiàn)不同的運動模式和路徑規(guī)劃,可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。線控底盤還可以與其他設(shè)備進行聯(lián)動,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的自動化控制,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。河南性能好線控底盤通用