汽車制造工業(yè)中“輕量化”已成為發(fā)展的趨勢(shì)。車身變輕對(duì)于整車的燃油經(jīng)濟(jì)性、車輛控制穩(wěn)定性、降低能耗與廢氣排放等方面都有很大的益處。實(shí)現(xiàn)輕量化的關(guān)鍵在于車身制造中大量使用輕金屬和非金屬，例如鋁、鋁合金及強(qiáng)化塑料等板料之間的應(yīng)用。鋁合金能否快速應(yīng)用于汽車行業(yè)很大程度上取決于鋁連接工藝的發(fā)展，特別是異種材料之間的連接工藝。自沖鉚接(SPR—SelfPiercingRiveting)工藝克服了傳統(tǒng)鉚接工藝外觀差、效率低、工藝復(fù)雜等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)沖、鉚一次完成，連接過(guò)程不破壞板材的鍍層，為汽車車身的連接開辟了新途徑。FANUC機(jī)器人自沖鉚接系統(tǒng)”是由FANUC機(jī)器人、SPR自沖鉚接***頭、動(dòng)力和控制單元、送料單元及其它**設(shè)備組成。SPR自沖鉚接屬于機(jī)械連接，因?yàn)闆]有熱輸入，可以有效避免熱連接所引起的種種問(wèn)題，目前已廣泛應(yīng)用于汽車車身的制造。SPR自沖鉚接工藝過(guò)程和特點(diǎn)：壓邊圈首先向下運(yùn)動(dòng)對(duì)鉚接材料進(jìn)行預(yù)壓緊，以防止材料在鉚釘?shù)淖饔昧ο孪虬寄?nèi)流動(dòng)，而后沖頭向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開形成喇叭口形狀以便鎖止，達(dá)到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時(shí)，較厚的放在下層；鉚接兩層不同金屬材料時(shí)。美國(guó) HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供?青海智能HUCK99-6001鉚槍頭源頭直供

    復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造中一般限制錘鉚方法。由于普通鉚接的釘桿膨脹不均勻,為防止擠壓破壞,復(fù)合材料結(jié)構(gòu)連接限制干涉配合。電磁鉚接是一種沖擊距離為零的沖擊加載,對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊損傷遠(yuǎn)小于普通錘鉚方法。另外,電磁鉚接的釘桿膨脹均勻,用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)鉚接可以防止擠壓破壞。因此,電磁鉚接技術(shù)可以用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)連接。干涉配合緊固件安裝目前干涉配合緊固件一般采用液壓壓入或錘擊打入的方法。這種方法存在如下的一些缺點(diǎn):①緊固件容易屈服并且膨脹,安裝比較困難;②對(duì)于具有較大干涉量的金屬緊固件,采用打入的方法容易造成孔壁損傷,而液壓安裝往往要求結(jié)構(gòu)比較開敞。而電磁鉚接技術(shù)則不存在以上問(wèn)題，而且電磁鉚接安裝時(shí)產(chǎn)生的“凸瘤”較小,有利于接頭疲勞強(qiáng)度的提高。青海智能HUCK99-6001鉚槍頭源頭直供HUCK99-6001鉚槍頭 哪家好；

    在CAD中畫運(yùn)動(dòng)示意圖，如圖7所示。測(cè)量得到傳感器回到安全位置時(shí)測(cè)試接觸頭需要提高H=124mm。圖7傳感器工作示意圖SchematicDiagramofSensorWork4基于ANSYS的電機(jī)支架受力分析設(shè)備的強(qiáng)度問(wèn)題也是設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的重要問(wèn)題之一，鉚接機(jī)由床身、鉚釘找正機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件等組成，其中移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件中的電機(jī)支架受力復(fù)雜，在鉚接過(guò)程中屬于剛度薄弱的零部件。因而必須對(duì)電機(jī)支架進(jìn)行靜力學(xué)分析。未獲得準(zhǔn)確的分析結(jié)果，將電機(jī)支架、滑動(dòng)導(dǎo)軌以及墊塊作為整體進(jìn)行分析。支架受力分析支架受力較復(fù)雜，主要受兩個(gè)力：動(dòng)力頭及其附件的重力G1，鉚接過(guò)程中傳遞的鉚接力F。考慮到伺服電機(jī)等零部件的重量相對(duì)較小，在此處忽略計(jì)算。鉚接力的大小隨著鉚接過(guò)程中不斷增大，其中鉚釘完成鉚接后達(dá)到要求尺寸時(shí)，即設(shè)備在保壓狀態(tài)下所需的鉚接力比較大為F=11643N。力通過(guò)滑到導(dǎo)軌傳到支架上。動(dòng)力頭的型號(hào)確定后，其自身重量及動(dòng)力頭上附件的重量為G1=1400N。兩個(gè)力共同作用在支架上，此時(shí)支架的變形應(yīng)比較大。仿真條件設(shè)定用SolidWorks軟件創(chuàng)建仿真模型，為得到準(zhǔn)確的分析結(jié)果，將支架連同導(dǎo)軌滑塊、墊塊等模型導(dǎo)入到Workbench中。首先，定義支架材料屬性。

    11-齒條，12-調(diào)節(jié)齒輪，13-轉(zhuǎn)輪，14-轉(zhuǎn)桿，15-矩形管，16-插塊，17-第二滑槽，18-滑板，19-拉桿，20-固定機(jī)構(gòu)，21-安裝槽，22-***彈簧，23-卡塊，24-卡槽，25-匚型架，26-滑孔，27-滑桿，28-螺紋孔，29-***螺桿，30-***轉(zhuǎn)輥，31-收縮槽，32-第二彈簧，33-安裝架，34-第二轉(zhuǎn)輥，35-安裝板，36-移動(dòng)輪，37-第二螺桿，38-調(diào)節(jié)盤。具體實(shí)施方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。如圖1-圖7所示，本實(shí)施例提供的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置，包括底座1，底座1的頂部固定有支柱2，且支柱2的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3，且升降機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有托塊4，托塊4的兩側(cè)之間設(shè)置有橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5，且橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5上對(duì)稱設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)6，支柱2的頂部安裝有伸縮氣缸7，且伸縮氣缸7的輸出端延伸至支柱2的上底部，伸縮氣缸7的輸出端安裝有沖頭8，托塊4的頂部設(shè)置有與沖頭8相配合的沖頭固定塊9。利用升降機(jī)構(gòu)3將托塊4調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)母叨?，然后將鋁型材放置在限位機(jī)構(gòu)6的內(nèi)部進(jìn)行限位，沖鉚的過(guò)程中，伸縮氣缸7的啟動(dòng)帶動(dòng)沖頭8進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)鋁型材進(jìn)行鉚接，鉚接完成之后。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭；

    即圖9中的Ⅰ區(qū)域、Ⅱ區(qū)域和Ⅲ區(qū)域.從圖中可以看出在這三個(gè)區(qū)域均出現(xiàn)了大量的微動(dòng)磨損留下的黑色物質(zhì).在Ⅲ區(qū)域存在明顯的裂紋.圖10a為a處裂紋末端放大100倍后的**形貌，可以看到明顯的磨痕，一部分為蟲紋狀的傷疤.圖10b為萌生區(qū)域放大100倍后的形貌，在裂紋的兩側(cè)存在微動(dòng)后的壓痕，呈現(xiàn)出清晰的磨痕傷疤.圖10c為圖10b中c區(qū)域放大1500倍的圖形，可以發(fā)現(xiàn)大量的磨屑顆粒.所以鉚釘微動(dòng)磨損中**劇烈的部位為在鉚釘釘脛尾部與下板的接觸區(qū)域，隨微動(dòng)磨損的周期增加，在該區(qū)域的下板和鉚釘釘脛尾部的外側(cè)均產(chǎn)生裂紋，但由于下板裂紋擴(kuò)展速率較大，**終失效的表現(xiàn)形式為下板斷裂.5結(jié)論(1)在同種鉚接因素下，試樣疲勞強(qiáng)度會(huì)隨應(yīng)力比的增大而增大，隨比較大載荷值的增加而急劇下降.(2)接頭的失效形式主要分為下基板斷裂失效和鉚釘斷裂失效.(3)通過(guò)斷口分析表明，鉚釘斷裂失效時(shí)，疲勞裂紋主要產(chǎn)生在釘脛外側(cè)，然后穩(wěn)定向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展而失效，呈現(xiàn)脆性斷裂特征；基板斷裂失效時(shí)，疲勞裂紋首先萌生在鉚釘釘脛尾部與下板接觸區(qū)域，再向板寬和板厚方向擴(kuò)展而失效，表現(xiàn)出典型的疲勞失效特征.(4)在上下基板間以及鉚釘釘脛與上下基板接觸的區(qū)域有明顯的微動(dòng)磨損現(xiàn)象。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供。青海智能HUCK99-6001鉚槍頭源頭直供

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