桁架機(jī)械手由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。Z方向直線運(yùn)動為交流伺服電機(jī)，通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌快速移動。運(yùn)動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板，閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材，導(dǎo)軌和機(jī)架安裝在橫梁上，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手懸掛在橫梁上。浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，有想法可以來我司咨詢！金山區(qū)三軸桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到指定高度，再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。桁架機(jī)械手下料過程的工作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動了，靈活度可以**增強(qiáng)。蘇州金一石桁架機(jī)械手浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備，歡迎您的來電！

    隨著科技的發(fā)展，發(fā)展出各式各樣的桁架機(jī)械手，它屬于全自動化工業(yè)設(shè)備，已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，深入運(yùn)用到多個領(lǐng)域中，主要涉及到零件搬運(yùn)與切割等，具體的運(yùn)用如下：桁架機(jī)械手的應(yīng)用，機(jī)械上下料機(jī)械手（機(jī)床連線、送料、抓料、取料）車床，NC加工中心車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。汽車行業(yè)（大眾、吉利、柯瑪、本田、沃爾沃等）電子產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)，搬運(yùn)機(jī)器人（拆垛、碼垛）包裝印刷行業(yè)（檢測、貼標(biāo)）食品行業(yè)7、噴涂行業(yè)，沖壓機(jī)械手，移栽機(jī)械手XYZ三軸桁架的五大動作部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。適用于板材類加工的自動化上下料系統(tǒng)，主要有防火板，耐力板，PC板，鋁板，木板，鐵板，大理石板，鋁塑板，玻璃和一些新型材料等。家具行業(yè)，席夢思桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。

    機(jī)床上下料案例焊接機(jī)器人案例發(fā)那科R-0iB弧焊機(jī)器人機(jī)器人碼垛機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機(jī)器，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動作發(fā)那科M-10iA/12弧焊機(jī)器人機(jī)器人碼垛機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是智能高效的碼垛機(jī)器，因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動作全自動碼垛機(jī)碼垛機(jī)主要是把包裝后產(chǎn)品（箱袋桶），通過一連續(xù)的機(jī)械動作，按一定的排列順序堆全自動碼垛機(jī)碼垛機(jī)主要是把包裝后產(chǎn)品（箱袋桶），通過一連續(xù)的機(jī)械動作，按一定的排列順機(jī)器人配件、整機(jī)銷售機(jī)器人。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備，有想法的可以來電咨詢！

采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動線，可以提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準(zhǔn)邁進(jìn)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。 浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，歡迎您的來電哦！杭州桁架機(jī)械手視頻

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桁架機(jī)械手是一種建立在直角x，y，z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。然而現(xiàn)有的桁架機(jī)械手上豎直方向的傳動齒輪與減速機(jī)輸出端多是直接進(jìn)行安裝的，使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜，且在傳動過程中由于導(dǎo)向部件較為單一，使得齒輪以及減速機(jī)的傳動穩(wěn)定性較差，進(jìn)而降低機(jī)械手上的減速機(jī)以及齒輪使用壽命，因此急需一種新型的桁架機(jī)械手來解決現(xiàn)有問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：要解決的技術(shù)問題為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出桁架機(jī)械手，解決了現(xiàn)有的桁架機(jī)械手上豎直方向的傳動齒輪與減速機(jī)輸出端多是直接進(jìn)行安裝的，使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜，且在傳動過程中由于導(dǎo)向部件較為單一，使得齒輪以及減速機(jī)的傳動穩(wěn)定性較差，進(jìn)而降低機(jī)械手上的減速機(jī)以及齒輪使用壽命的問題。技術(shù)方案本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了桁架機(jī)械手，包括傳動架、軸承固定座以及直線導(dǎo)軌一，所述傳動架上端一側(cè)通過螺栓連接有輸入馬達(dá)，所述輸入馬達(dá)的傳動輸出端通過螺栓連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的傳動輸出端通過鍵連接有齒輪。 金山區(qū)三軸桁架機(jī)械手

浙江勃展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司位于浙江省溫州市甌海區(qū)仙巖街道寶成路14號第1幢第1層、第二層?xùn)|首，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋桁架機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人，料倉，工業(yè)自動化配件，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。勃展工業(yè)自動化自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。