機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)用到桁架機(jī)械手，現(xiàn)有的機(jī)械手沒有防護(hù)功能，在面對(duì)外部意外撞擊時(shí)，容易造成機(jī)械故障，并且機(jī)械手在長(zhǎng)時(shí)間的使用后，會(huì)受到灰塵污染，容易影響機(jī)械手的正常工作，所以現(xiàn)階段亟需一種有防護(hù)結(jié)構(gòu)的桁架機(jī)械手來解決這一難題。 桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！徐州碼垛桁架機(jī)械手

    桁架機(jī)器人，又稱：桁架機(jī)械手，在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在桁架機(jī)器人/桁架機(jī)械手中普遍采用：實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命；人工方式保養(yǎng)有幾個(gè)特點(diǎn)：人工保養(yǎng)隨意性，沒有具體保養(yǎng)的時(shí)間觀念性；錯(cuò)誤的保養(yǎng)方法；機(jī)器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位；耗費(fèi)人力工時(shí)；不能確定注脂狀況，油脂多與少。停機(jī)維護(hù)保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。 虹口區(qū)桁架機(jī)械手品牌浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機(jī)械手設(shè)備的公司，歡迎新老客戶來電！

自動(dòng)化機(jī)械手（重載龍門桁架機(jī)械手）具有的特點(diǎn)：原材料多樣化第1大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域***。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。Z方向直線運(yùn)動(dòng)為交流伺服電機(jī)，通過蝸輪減速器帶動(dòng)齒輪滾動(dòng)，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件為輕型十字滑動(dòng)座和Z向閘板，閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材，導(dǎo)軌和機(jī)架安裝在橫梁上，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手懸掛在橫梁上。桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

助力機(jī)械手主機(jī)本體：助力機(jī)械手主機(jī)本體根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為軟索式和硬臂式 2 大類。軟索式助力機(jī)械手通常與滑動(dòng)軌道配合使用，它的特點(diǎn)是服務(wù)范圍較大、與其他助力機(jī)械手相比，使用更輕便靈活，缺點(diǎn)是在助力機(jī)械手和工件之間有障礙物時(shí)不便于使用，以及對(duì)工人的操作熟練程度要求高一點(diǎn)(想想大家剛開始學(xué)騎自行車時(shí)的感覺)。**夾具：是整個(gè)助力機(jī)械手系統(tǒng)中****的部分之一，整個(gè)系統(tǒng)是否好用也主要由夾具設(shè)計(jì)的好壞決定，它完全是根據(jù)客戶使用的工藝要求和工件狀態(tài)而專門定制的，因此它是一種非標(biāo)設(shè)計(jì)，平時(shí)我們工程師的主要工作也集中在這一部分，桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！虹口區(qū)桁架機(jī)械手品牌

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  桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略可靠，保護(hù)保養(yǎng)操作便利，出資本錢低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，確保了精度，適用于加工節(jié)拍短、出產(chǎn)批量大的品種工件。桁架機(jī)械手上下料使用的優(yōu)勢(shì)：提高出產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)率：機(jī)床在替換刀具及部分設(shè)備產(chǎn)生故障時(shí)也可運(yùn)轉(zhuǎn)；安裝空間小，出產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散。順序性直烈出產(chǎn)線，出產(chǎn)物流簡(jiǎn)單辦理；滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，行程速度每米4秒，耐久性高，易保護(hù)；徐州碼垛桁架機(jī)械手