智世四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。智世四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問題，這也是智世四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力，這也決定了智世四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性，同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后，智世四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫(kù)能力；再如智世四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場(chǎng)地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無(wú)法比擬的，如此一來(lái)，空間利用率得到大幅度提升。智能四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。江蘇低成本四向穿梭車堆垛機(jī)

四向穿梭車的系統(tǒng)由四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫(kù)工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。浙江托盤四向穿梭機(jī)器人保養(yǎng)四向穿梭車通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。

四向穿梭車可以分為幾種類型？1、料箱式，這種穿梭車可用于多層儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)中，通過(guò)提升機(jī)達(dá)到不同層數(shù)的貨架上，自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)存取物料，在三維空間中來(lái)去自如，和人工操作相比更加簡(jiǎn)潔高效，當(dāng)然也可以應(yīng)用于貨物挑揀的環(huán)節(jié)中，在不同類型的倉(cāng)庫(kù)中也能靈活操作，在實(shí)際使用的過(guò)程中，我們可以結(jié)合貨物情況和儲(chǔ)存層數(shù)來(lái)增減小車的數(shù)量。2、托盤式，托盤式四向穿梭車的功能其實(shí)和料箱穿梭車差不多，就是兩者之間運(yùn)輸物料的方式不同，前者在小批量、頻率高的倉(cāng)庫(kù)中經(jīng)常使用，可以提高貨物儲(chǔ)存的利用空間，適合應(yīng)用于冷鏈運(yùn)輸行業(yè)中，能夠改善工作人員作業(yè)的環(huán)境，如果是作為發(fā)貨的中轉(zhuǎn)站或暫存點(diǎn)還是不錯(cuò)的，用來(lái)儲(chǔ)存貨物的話會(huì)受到成本的限制。

四向穿梭車，又稱四向車，它是在普通穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，它解決了普通穿梭車無(wú)法橫向移動(dòng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了穿梭車在一個(gè)層面內(nèi)，可以由軌道，到達(dá)任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著顯菩差別，同時(shí)，在應(yīng)用上，也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是通過(guò)遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行控制的，盡管在遙控中通過(guò)程序的編寫，可以以更簡(jiǎn)單的操作方式實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，但歸根結(jié)底，這種遙控控制還是屬于手動(dòng)控制的范疇。而四向穿梭車原則上一定應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。四向穿梭車是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車特點(diǎn)：1、四向穿梭車主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送；2、自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置；3、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性；4、可擴(kuò)展多層穿梭車。使用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展來(lái)滿足客戶的要求，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的貨到人揀選功能；5、每個(gè)巷道都可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)量，可儲(chǔ)存大量不同種類的產(chǎn)品；6、為穿梭車配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī)，無(wú)需額外的緩沖倉(cāng)庫(kù)即可排序；7、存儲(chǔ)雙循環(huán)作業(yè)。在一個(gè)處理循環(huán)作業(yè)中，可同時(shí)搬運(yùn)四個(gè)單元，操作效率高；8、系統(tǒng)高度可達(dá)24米，占用空間小。選擇四向穿梭車應(yīng)關(guān)注哪些要素？箱式四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車貨架內(nèi)托盤貨物都是由四向穿梭車自動(dòng)搬運(yùn)和運(yùn)輸。江蘇低成本四向穿梭車堆垛機(jī)

智世四向穿梭車的工作原理：智世四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。江蘇低成本四向穿梭車堆垛機(jī)