四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一種，利用四向穿梭車的縱向與橫向移動(dòng)，配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)低一些，穿梭車可以在預(yù)定規(guī)劃的路線中前后左右四個(gè)方向行駛，但是轉(zhuǎn)向需要對(duì)車身作提升，堆垛機(jī)是在一條巷道的天地軌中運(yùn)行，堆垛機(jī)可以擁有更快的提升及運(yùn)行速度。四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是一種新型的密集智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，一般分為料箱式和托盤(pán)式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和四向穿梭車上有所差異，目前已普遍應(yīng)用于醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲(chǔ)貨物，智能四向穿梭車用于運(yùn)送貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，并記錄貨物的實(shí)際情況。四向穿梭車也可以適應(yīng)各種不規(guī)則的場(chǎng)地。浙江機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人貨架

四向穿梭車的特點(diǎn)：1.在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤(pán)貨物；2.自動(dòng)變換巷道和換層；3.當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并做出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線；4.四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高；5.能夠自動(dòng)檢測(cè)電量，當(dāng)電量不足時(shí)能夠自動(dòng)到充電位置充電，無(wú)需人工檢測(cè)；6.當(dāng)任一四向穿梭車出現(xiàn)故障時(shí)，其他四向穿梭車可以過(guò)來(lái)繼續(xù)完成操作任務(wù)，系統(tǒng)也可以通過(guò)提升機(jī)、7.銜接設(shè)備等來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響；8.既適合低流量高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量高密度的存儲(chǔ)和揀選。江蘇多層四向穿梭車哪家實(shí)惠四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。

四向穿梭車特點(diǎn)：1、四向穿梭車主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送；2、自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置；3、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性；4、可擴(kuò)展多層穿梭車。使用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展來(lái)滿足客戶的要求，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的貨到人揀選功能；5、每個(gè)巷道都可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)量，可儲(chǔ)存大量不同種類的產(chǎn)品；6、為穿梭車配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī)，無(wú)需額外的緩沖倉(cāng)庫(kù)即可排序；7、存儲(chǔ)雙循環(huán)作業(yè)。在一個(gè)處理循環(huán)作業(yè)中，可同時(shí)搬運(yùn)四個(gè)單元，操作效率高；8、系統(tǒng)高度可達(dá)24米，占用空間小。

四向穿梭車操作方法：四向穿梭車貨架操作方法應(yīng)與用戶提供給規(guī)劃者的設(shè)計(jì)資料一致。除非另有規(guī)定，否則四向穿梭車貨架供應(yīng)商在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)假定四向穿梭車貨架滿足設(shè)計(jì)操作凈距和使用檢測(cè)與維護(hù)的要求。應(yīng)明確搬運(yùn)貨物的方法，以確定在放置操作過(guò)程中施加在四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備操作不會(huì)誤操作或沖擊四向穿梭車貨架。如果叉車沒(méi)有以可控的方式放置托盤(pán)，那么就會(huì)對(duì)四向穿梭車貨架造成較大的荷載，例如：a)把托盤(pán)向后推，與四向穿梭車貨架接觸著滑到位，從而產(chǎn)生一個(gè)很大的水平摩擦力；b)把安全背擋桿當(dāng)作緩沖背擋桿使用；c)叉車桅桿變形過(guò)大時(shí)。智能四向穿梭車是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁。

四向穿梭車在開(kāi)啟前要進(jìn)行檢查的事項(xiàng)：1.四向穿梭車在開(kāi)啟前需要由專業(yè)人員檢查每個(gè)巷道兩端的擋板；2.四向穿梭車在開(kāi)啟前，檢查遙控器有無(wú)充滿12小時(shí)，鋰電池有無(wú)充滿5.5小時(shí)（另外需要注意的是：在沒(méi)有完全插入電池組之前，不要將充電器與電源進(jìn)行連接）；3.檢查傳感器的整體結(jié)構(gòu)是否清潔，在每次使用前需用干絨布進(jìn)行清潔處理；4.檢查四向穿梭車的表面是否干凈，每7天就需用濕布對(duì)穿梭車進(jìn)行一次清潔操作）；5.檢查四向穿梭車的機(jī)器零件有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，如果有就需要對(duì)相關(guān)的機(jī)器零件做好處理（當(dāng)機(jī)器每執(zhí)行60000次任務(wù)或者每年都要有專業(yè)的維護(hù)人員進(jìn)行檢查修復(fù)工作）。智能四向穿梭車對(duì)充電樁也需要做例行檢查。標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭機(jī)器人咨詢

四向穿梭車架子頭重容易發(fā)生事故，一旦發(fā)生事故，后果不堪設(shè)想。浙江機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人貨架

質(zhì)量好的四向穿梭車有什么特點(diǎn)？1、潛力發(fā)展大，潛力發(fā)展則主要是表現(xiàn)在智能化的四向穿梭車使用比較特別的是在于把潛力推廣比較全方面，這也成為潛力發(fā)展，對(duì)于穿梭車的使用幫助比較大的一項(xiàng)。從這些比較來(lái)看抓住潛力迅速的進(jìn)行提升能夠更好的成為四向穿梭車的使用和挑選做出新的轉(zhuǎn)變因此潛力發(fā)展迅速、使用效果好對(duì)于穿梭車的掌握也是比較全。2、控制簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單主要是指在穿梭車的使用上的一項(xiàng)舉措，很多人剛接觸到穿梭車的時(shí)候會(huì)對(duì)于四向、雙向之間的區(qū)別進(jìn)行細(xì)致的了解這也成為了在質(zhì)量好并且使用好的產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)上做出較為新穎的變化，控制簡(jiǎn)單并且使用合理也成為使用時(shí)的多方的變化。浙江機(jī)械結(jié)構(gòu)四向穿梭機(jī)器人貨架