四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機器人需要在軌道上運行，這既是它的劣勢也是它的優(yōu)勢，同時它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過，針對于四向穿梭車貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。四向穿梭車可以通過增加穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。浙江多層四向穿梭機器人廠家推薦

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應(yīng)用中，提升機有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機只提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。山東四向穿梭車售后一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。

四向穿梭車的特點：1.在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤貨物；2.自動變換巷道和換層；3.當碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并做出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線；4.四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高；5.能夠自動檢測電量，當電量不足時能夠自動到充電位置充電，無需人工檢測；6.當任一四向穿梭車出現(xiàn)故障時，其他四向穿梭車可以過來繼續(xù)完成操作任務(wù)，系統(tǒng)也可以通過提升機、7.銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響；8.既適合低流量高密度的存儲，也適合高流量高密度的存儲和揀選。

四向穿梭車的系統(tǒng)由四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲密度大，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點。四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進先出或先進后出的出入庫工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送。

智世四向穿梭車可以分為幾種類型？1、料箱式，這種穿梭車可用于多層儲存的倉庫中，通過提升機達到不同層數(shù)的貨架上，自動化操作實現(xiàn)存取物料，在三維空間中來去自如，和人工操作相比更加簡潔高效，當然也可以應(yīng)用于貨物挑揀的環(huán)節(jié)中，在不同類型的倉庫中也能靈活操作，在實際使用的過程中，我們可以結(jié)合貨物情況和儲存層數(shù)來增減小車的數(shù)量。2、托盤式，托盤式智世四向穿梭車的功能其實和料箱穿梭車差不多，就是兩者之間運輸物料的方式不同，前者在小批量、頻率高的倉庫中經(jīng)常使用，可以提高貨物儲存的利用空間，適合應(yīng)用于冷鏈運輸行業(yè)中，能夠改善工作人員作業(yè)的環(huán)境，如果是作為發(fā)貨的中轉(zhuǎn)站或暫存點還是不錯的，用來儲存貨物的話會受到成本的限制。四向穿梭車能夠大幅度提高空間利用率。四向穿梭機器人廠家

四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高。浙江多層四向穿梭機器人廠家推薦

智世四向穿梭車是否有以下6個功能：1、智世四向穿梭車的載重功能：根據(jù)公司貨物較高托盤重量選擇動載功能，且擁有超載時可緊急啟動信號功能。2、智世四向穿梭車的盤點功能：看穿梭車是否應(yīng)有自動盤點的功能。3、智世四向穿梭車的行駛速度：穿梭車空載或者滿載速度是否合格，行駛時在受到其他阻力影響時是否有自動切斷電源功能。4、智世四向穿梭車的電量儲存有多少：電池容量不小于80AH，連續(xù)運行8小時不需充電，充電總次數(shù)不得小于1000次。是否擁有電量顯示和缺電時緊急信號啟動功能。5、智世四向穿梭車的遙控器功能是否齊全：必須擁有遙控控制的開啟、電源切斷的功能，遙控器還應(yīng)有出庫、入庫、尋車、盤點、出入庫數(shù)量設(shè)定等基本功能。6、智世四向穿梭車的其他功能：穿梭車應(yīng)具有運行狀態(tài)、故障顯示、手動前進、后退、升降功能以及緊急停車功能。浙江多層四向穿梭機器人廠家推薦