四向穿梭車一般是指能在平面內四個方向(即前、后、左、右)穿梭運行的存儲機器人,它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(前進和后退)而言的。若與AGV相比,則穿梭車機器人需要在軌道上運行,這既是它的劣勢也是它的優(yōu)勢,同時它與AGV所不同的也在于,即在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車根據其處理的單元型式不同,主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。不過,針對于四向穿梭車貨架而言,在其參數方面一定要做詳細了解,才可以選擇適合自己企業(yè)或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標準化的,所有小車都可以相互替換。上海低耗能四向穿梭機器人安裝
由于自動化立體庫中貨物的存取全部由智世四向穿梭車來完成,相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式,優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率,導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能,極大提高倉儲空間利用率。而智世四向穿梭車是整個系統(tǒng)關鍵的設備。業(yè)內較好的智世四向穿梭車秉承著一站式的智能物流解決方案,擁有讓客戶更省心的初心和宗旨,在設計上根據客戶需求進行調整,解決倉儲的效率低下問題,結合行業(yè)特點高效完成倉儲的有關要求,一定程度上節(jié)約了經營成本,同時優(yōu)化企業(yè)供應鏈,倉儲管理在成本減少的情況下整體效率上升到新高度。密集庫四向穿梭車費用四向穿梭車清潔主要包括對行走輪上的異物進行清潔。
智能四向穿梭車的特點:1、在固定軌道上運行時,小車的速度將更快,定位將更加準確,控制又相對簡單;2、存儲更加靈活,柔性更高,可以適應任何復雜的倉庫結構,可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量,可以實現(xiàn)高密集存儲等;3、四向行駛,原地換軌,可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛,到達倉庫任一指定貨位;4、支持高密度立體庫,實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲,根據貨物品規(guī)復雜程度給出較大存儲方案;5、配合軟件系統(tǒng)可以實時監(jiān)控倉庫信息,通過WMS可以實現(xiàn)倉庫管理功能,WCS可以調度倉庫車輛作業(yè),實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài),實現(xiàn)倉庫的無人化管理。
智世四向穿梭車的清潔方式:智世四向穿梭車需要在使用后定期進行清潔,清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進行清潔,具體可以從以下幾個方面進行:對傳感器上灰塵以及對傳感器孔處的異物進行清潔,根據倉庫的使用環(huán)境,若灰塵較重建議每季度清潔一次,或根據實際情況,適當增加清潔次數。清潔智世四向穿梭車設備上的灰塵,主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進行清潔,建議每季度清潔一次;具體清潔步驟如下:當智世四向穿梭車在使用一年之后,可以將智世四向穿梭車放置在平臺上,取下電池;采用小功能吸塵器(前端帶軟管),慢慢的吸取智世四向穿梭車內部的灰塵、以及可能存在的雜物;可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負責X方向行走,另一套負責Y方向行走。
四向穿梭車可以應用在不規(guī)則、長寬比較大,或是出入庫效率較大、較小的倉庫中,它柔性度高,適用于高密集貨架,實現(xiàn)任意穿梭,可根據不同企業(yè)的投資計劃靈活調整,結合特定換層提升機,可實現(xiàn)貨物換層。具有非常高的靈活性,可以靈活變更作業(yè)巷道、根據作業(yè)量柔性增減穿梭車的數量來調節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有四向穿梭車基于模塊化、標準化設計,當其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。充電能方式也是自動化的,它通過自我判斷,當電量不足時,會自動到充電區(qū)域進行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。四向智能穿梭車是一款可以實現(xiàn)縱向行走也可以實現(xiàn)橫向行走的搬運設備。浙江標準型四向穿梭機器人廠家
四向穿梭車的工作原理是什么?上海低耗能四向穿梭機器人安裝
四向穿梭車的優(yōu)勢:1、存儲空間利用率高,傳統(tǒng)庫房儲放的密度低,導致庫房總面積利用率低、庫房容積利用率低;托盤四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行,無需叉車和其他設備協(xié)調即可自主完成作業(yè),由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積,托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)相較于普通穿梭車貨架系統(tǒng),可進一步提高存儲空間利用率,通常可提高20%~30%,是普通平庫的2~5倍。2、貨位動態(tài)性管理,傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所,保存貨物是其的功能,是一種“靜態(tài)儲存”,托盤四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設備,不但能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取,而且可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機的連接。便于形成先進的物流系統(tǒng),提高企業(yè)管理水平。上海低耗能四向穿梭機器人安裝