Active TAWERS是在TAWERS機器人基礎(chǔ)上增加了拉絲和送絲助力裝置，采用高精度控制送絲；配合TAWERS波形控制技術(shù)，實現(xiàn)極低飛濺。可搭載TM1400/TM1800/TM2000機器人本體、WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。Active TAWERS內(nèi)置多種焊接工法，AWP工法是TAWERS機器人的拓展功能，將TAWERS機器人波形控制和主動送絲控制相結(jié)合，精確控制短路的開始和結(jié)束，達(dá)到控制焊接飛濺的目的；配合TAWERS機器人高精密波形控制技術(shù)，精確控制母材熱輸入，實現(xiàn)低碳鋼薄板的較飛濺。HOT-Active軟件是Active-TAWERS功能的升級版，只需增加HOT-Active軟件即可。提高到300A，在薄板、中板領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)低飛濺的焊接。AWP-MIG工法是TAWERS機器人的拓展功能，選配相應(yīng)的伺服MIG焊絲及功能軟件，可實現(xiàn)鋁薄板的無飛濺焊接。將波形控制和主動送絲控制相結(jié)合，通過短路過渡方式，抑制氧化物的產(chǎn)生?？蓪崿F(xiàn)較薄0.6mm鋁板的焊接。Zi-AWP工法是在Active-TAWERS機器人添加Zi-AWP軟件實現(xiàn)的。采用實芯焊絲，CO2氣體，適應(yīng)45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接。焊接機器人 ，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！昆山全自動焊接機器人集成系統(tǒng)

TM-G3焊接機器人可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機器人搭載不同焊接電源會有不同工法與作用，可實現(xiàn)多種材料的品質(zhì)焊接。TM-G3-350GR5/500GR5焊接系統(tǒng)：該系統(tǒng)由TM-G3機器人搭載350GR5/500GR5焊接電源，主要特點：對碳鋼具有良好的焊接性能，小電流下可實現(xiàn)輕飛濺短路過渡，標(biāo)配Root根焊功能，適合打底及大間隙焊接。可擴(kuò)展Deepen深透弧功能，應(yīng)用于厚板大熔深穿透焊和厚板打底焊。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口，可擴(kuò)展數(shù)字接口。主要焊接方法：CO2，MAG。電源型號（下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能）：YD-350GR5HGM、YD-350GR5HVM。松下G5系列焊機,搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊?？赏ㄟ^4G網(wǎng)絡(luò)隨時在線，與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實時通信。借助IoT模塊和iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)，用戶可以方便地管理設(shè)備，還實現(xiàn)了與唐山松下的互聯(lián)。G系列焊機把焊接過程中參數(shù)上傳到云端，從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預(yù)警、焊接過程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機器人運行診斷、設(shè)備維保支持等服務(wù)。松下第五代G系列智能物聯(lián)網(wǎng)焊機，通過優(yōu)異的性能和遠(yuǎn)程云服務(wù)，將為用戶帶來更新的體驗和更多的價值！泰州鋁合金焊接設(shè)備公司冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司力于提供焊接機器人 ，有需要可以聯(lián)系我司哦！

項目情況簡介：為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達(dá)40mm左右，我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題：該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備，產(chǎn)品為中部槽焊接，產(chǎn)品重量達(dá)3頓左右，焊縫處達(dá)30mm-40mm深度，該項目采用焊接機器人+焊接電源，安裝尋位跟蹤焊接，因工件較大運用龍門架軌道布局，軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式，一臺機器人固定龍門架下側(cè)，另外一臺機器人在龍門架軌道側(cè)裝，采用三軸式變換機器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機上，變位機采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn)，確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊，坡口焊縫熔深及平整度達(dá)到客戶要求，運用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。

為什么需要焊縫跟蹤尋位？1、焊接機器人在焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況，在機器人焊接后進(jìn)行人工補焊，增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機器人的效率和降低成本，減少示教的時間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤：在焊接位置前安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或通過電源焊接參數(shù)采集，傳輸?shù)胶附訖C器人，各種模糊控制算法校正焊接機器人軌跡，實現(xiàn)自適應(yīng)控制，實現(xiàn)焊縫實時跟蹤。焊縫尋位：一次或多次尋找來定位焊縫的過程，在焊接之前移動焊接機器人或編輯路徑程序準(zhǔn)確定位焊接接頭。實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種，外設(shè)輔助檢測和自身檢測。外設(shè)輔助檢測：激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學(xué)測量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對進(jìn)行自適應(yīng)手臂運動軌跡調(diào)整，達(dá)到焊縫實時跟蹤。自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。焊接機器人 ，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，有想法的可以來電咨詢！

座椅必須安全可靠，應(yīng)有足夠的強度、剛度與耐久性，結(jié)構(gòu)緊湊并盡可能地減少質(zhì)量，這就要求需要具備較高的焊接工藝。更適合松下V型、H型和水平回轉(zhuǎn)機器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接。汽車座椅骨架由管件和沖壓件組焊構(gòu)成骨架材料多為1.5～3mm薄板，焊縫長度多為5～20mm短焊縫，焊點多。常見焊接機器人方案有：1、適用型方案：TM1400FG3機器人（FG機器人），特點：電源融合型機器人。TM1400G3機器人+350GL/500GL，特點，脈沖MIG焊接，大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案：TM1400G3機器人+350GS/500GS，特點：較飛濺，雙脈沖。高級型：TM1400WG3機器人（TAWERS機器人），特點：較飛濺、焊接導(dǎo)航、提升引弧、品質(zhì)管理等弧焊高級功能。TM1400WG3機器人（Active TAWERS機器人），極低飛濺、多種弧焊高級功能。焊接機器人 ，就選冀唐智能焊接裝備（江蘇）有限責(zé)任公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！MIG焊接設(shè)備公司

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FG焊接使用機器人，F(xiàn)G焊接使用機器人采用控制器、焊接電源和變壓器一體式結(jié)構(gòu)，提升綜合焊接性能，專為品質(zhì)焊接而生。CO2/MAG焊接電源+G Ⅲ控制器+TM\TL系列機器人本體組成FG弧焊使用機器人。主要特點：采用全數(shù)字焊接電源，性能優(yōu)良，標(biāo)配焊接導(dǎo)航、提升起弧、提升收弧、品質(zhì)管理等功能，一體化設(shè)計，安裝維護(hù)方便。機器人本體：可搭載的機器人本體有TM1400和TM1800兩種。搭載FG Ⅲ控制器和機器人示教器?；竟δ埽汉附z自動回抽功能、起弧重試功能、焊縫搭接功能、粘絲解除功能、飛行引弧功能、擺動功能、平移+RT軸平移功能、顯示運角度功能（焊絲姿態(tài)調(diào)整功能）、碰撞檢測及柔軟性控制功能。高級功能：提升起弧和提升收弧功能、焊接導(dǎo)航功能、焊接數(shù)據(jù)管理功能。內(nèi)置Stith焊接工法，包括Stitch Weave（用于碳鋼魚鱗紋斷續(xù)焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法。能實現(xiàn)碳鋼、鍍鋅板薄板的品質(zhì)焊接，應(yīng)用領(lǐng)域：汽車部品、兩輪車、三輪車、鈑金機箱、醫(yī)療器械、健身器材、金屬家具、農(nóng)牧機械、小五金等碳鋼中薄板領(lǐng)域。FG機器人可使用的焊接方法，碳鋼材料的CO2+MAG焊接。昆山全自動焊接機器人集成系統(tǒng)