項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達40mm左右,我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達3頓左右,焊縫處達30mm-40mm深度,該項目采用焊接機器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式,一臺機器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機上,變位機采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整度達到客戶要求,運用夾具加緊固定產(chǎn)品減少變形量。焊接機器人 ,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,讓您滿意,期待您的光臨!六軸焊接機器人多少錢
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,自動焊接機器人在多個領(lǐng)域得到廣泛應用,涉及汽車、機械、五金建材、健身器材、煤礦等。在許多現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間里,已出現(xiàn)了自動焊接機器人生產(chǎn)線。自動焊接機器人生產(chǎn)線是由多個工作站通過工件輸送連接而成的生產(chǎn)線,自動化程度很高,焊件進入生產(chǎn)線后,可以自動完成焊接工作,無需人工干預。自動焊接機器人生產(chǎn)線的優(yōu)勢:1、生產(chǎn)效率高。操作人員只需要根據(jù)焊件的參數(shù)和生產(chǎn)線的長度來安排自動焊接機器人在各個位置的工作,然后將參數(shù)輸入控制系統(tǒng)。就可以實現(xiàn)焊件的自動焊接,較大提高了生產(chǎn)速度和生產(chǎn)效率。2、焊接質(zhì)量高。自動焊接機器人生產(chǎn)線可以實現(xiàn)焊縫的自動識別,加強焊縫質(zhì)量,使焊縫美觀牢固,從而保證焊接質(zhì)量。3、幫助企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。在很多汽車生產(chǎn)車間,隨處可見自動焊接機器人生產(chǎn)線,大到汽車零部件,小到汽車底盤、車架。隨著汽車領(lǐng)域的快速發(fā)展,自動焊接機器人幫助汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多元化發(fā)展,幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。自動焊接機器人生產(chǎn)線有利于提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,加快企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。相信自動焊接機器人生產(chǎn)線會出現(xiàn)在越來越多的領(lǐng)域。南京鋁合金焊接機器人哪家好焊接機器人 ,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司,歡迎客戶來電!
為什么需要焊縫跟蹤尋位?1、焊接機器人在焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、熱變形等情況,在機器人焊接后進行人工補焊,增加了成本。2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本。3、產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。為了提高焊接機器人的效率和降低成本,減少示教的時間和難度,焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊縫跟蹤和焊縫尋位。焊縫跟蹤:在焊接位置前安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集,或通過電源焊接參數(shù)采集,傳輸?shù)胶附訖C器人,各種模糊控制算法校正焊接機器人軌跡,實現(xiàn)自適應控制,實現(xiàn)焊縫實時跟蹤。焊縫尋位:一次或多次尋找來定位焊縫的過程,在焊接之前移動焊接機器人或編輯路徑程序準確定位焊接接頭。實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種,外設(shè)輔助檢測和自身檢測。外設(shè)輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。通過光學測量設(shè)備來進行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集,焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應手臂運動軌跡調(diào)整,達到焊縫實時跟蹤。自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。
TM-G3焊接機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機器人有不同工法與作用,實現(xiàn)多種材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機器人搭載GS系列焊接電源。GS5焊機采用CO2氣體實現(xiàn)低飛濺,具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢。低飛濺省去焊渣清理程序。在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機都能輕松勝任。GS6是進一步升級,1、新MTS控制,CO2焊接飛濺率進一步降低。2、新SP控制,MAG焊接飛濺率進一步降低。實現(xiàn)薄板及超薄板的低飛濺焊接,適合汽車、金屬家具、二輪車、機箱等領(lǐng)域。配合本社的厚板軟件及傳感裝置等,可實現(xiàn)中厚板的高效焊接。標準內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖、不銹鋼MIG脈沖。電源型號(下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GS5HGM、YD-350GS5HVM、YD-500GS5HGM、YD-350GS6HGM、YD-350GS6HNE、YD-500GS6HGM。松下G5系列焊機,搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊??赏ㄟ^4G網(wǎng)絡與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實時通信。把焊接過程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預警、焊接過程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機器人運行診斷、設(shè)備維保支持等服務。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司是一家專業(yè)提供焊接機器人 的公司,歡迎新老客戶來電!
送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對簡單,輕便,操作和維護也很方便,隨著焊絲進軟管的長度增加阻力增大,焊絲進給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機和拉絲機兩者,其中,推絲為主要動力,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m,但由于結(jié)構(gòu)復雜,實際上并未使用。由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一,因此應妥善處理。 在設(shè)計焊接機器人時,還應考慮這一方面,以使送絲系統(tǒng)能夠滿足實際的焊接要求。冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責任公司為您提供焊接機器人 ,歡迎您的來電哦!張家港不銹鋼焊接機器人哪家好
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TM-G3焊接機器人可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機器人搭載不同焊接電源會有不同工法與作用,可實現(xiàn)多種材料的品質(zhì)焊接。TM-G3-350GR5/500GR5焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機器人搭載350GR5/500GR5焊接電源,主要特點:對碳鋼具有良好的焊接性能,小電流下可實現(xiàn)輕飛濺短路過渡,標配Root根焊功能,適合打底及大間隙焊接??蓴U展Deepen深透弧功能,應用于厚板大熔深穿透焊和厚板打底焊。標準內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG。電源型號(下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GR5HGM、YD-350GR5HVM。松下G5系列焊機,搭載了物聯(lián)網(wǎng)IoT模塊。可通過4G網(wǎng)絡隨時在線,與松下iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng)實時通信。借助IoT模塊和iWeldCloud焊接云管理系統(tǒng),用戶可以方便地管理設(shè)備,還實現(xiàn)了與唐山松下的互聯(lián)。G系列焊機把焊接過程中參數(shù)上傳到云端,從而為用戶提供設(shè)備故障追蹤、設(shè)備故障預警、焊接過程分析、焊接參數(shù)優(yōu)化、機器人運行診斷、設(shè)備維保支持等服務。松下第五代G系列智能物聯(lián)網(wǎng)焊機,通過優(yōu)異的性能和遠程云服務,將為用戶帶來更新的體驗和更多的價值!六軸焊接機器人多少錢