自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向；在自鎖連桿40處于可移動位40b時，防墜掛鉤30分離于防墜座50。在使用時，將安裝底座10安裝在升降轎廂200，將防墜座50安裝在平層處即可，安裝方便?？刂齐姍C20的輸出桿21、自鎖連桿40、防墜掛鉤30依次樞接，防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10。采用控制電機20驅動輸出桿21移動，自鎖連桿40與防墜掛鉤30聯(lián)動，自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間切換，相應地，防墜掛鉤30掛設或分離于防墜座50，實現(xiàn)防墜掛鉤30的高精度控制。當升降轎廂200到達目的層時，使防墜掛鉤30掛設在防墜座50，實現(xiàn)平層。同時自鎖連桿40處于機械自鎖位40a，即使此時斷電或是出現(xiàn)其它故障情況，防墜掛鉤30保持掛設在防墜座50，實現(xiàn)防墜功能，保證升降轎廂200安全。當升降轎廂200準備移動至其它位置時，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤30分離于防墜座50，減少設備運作，節(jié)省時間并減少故障點，安全可靠、經濟又節(jié)能。具體地，在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向，即使斷電或防墜掛鉤30受到外力作用。觀察四周是否存在設備運行等情況，注意腳下情況，同時也要注意小孩的安全。寧波兩層升降橫移式立體停車設備

簡易升降式為了后期使用的方便性，一般建設1—3層，其運行原理主要是通過電機或鏈條帶動載車板進行垂直升降運動，將車輛運送至目的位置，從而到達存取車輛的目的。雙層簡易升降式機械車位使用較多，對于場地的適用性較強，一般建設于地下室、地上、事業(yè)單位、醫(yī)院等場合，建于地下室只要空間凈高度達到3.5m即可（除開消防、通風管道等）。升降橫移式每個停車位上均有一個載車板，通過載車板的升降或橫移，進行存放車輛。根據(jù)場地現(xiàn)狀一般建設2-9層，對于雙層升降橫移式機械車位主要應用于小區(qū)地下室、商場、事業(yè)單位、寫字樓等地。對于雙層升降橫移式機械車位來說，只要凈高度達到3.6m即可（除開消防、通風管道等）。杭州升降橫移類立體停車設備設計隨著社會人們日常生活發(fā)展水平的提高，汽車逐漸走進千家萬戶。

本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現(xiàn)象發(fā)生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現(xiàn)有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現(xiàn)越程強拉現(xiàn)象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現(xiàn)動態(tài)防墜落功能。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現(xiàn)有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現(xiàn)有防墜落裝置動力裝置容易出現(xiàn)越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。

即使此時斷電或是出現(xiàn)其它故障情況，防墜掛鉤保持掛設在防墜座，實現(xiàn)防墜功能，保證升降轎廂安全。當升降轎廂準備移動至其它位置時，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤分離于防墜座，減少設備運作，節(jié)省時間并減少故障點，安全可靠、經濟又節(jié)能。本實用新型實施例提供一種停車設備，包括升降轎廂及平層防墜裝置，所述安裝底座固定于所述升降轎廂，所述防墜座安裝在各個平層處，所述防墜座與所述安裝底座對應設置?？蛇x地，所述平層防墜裝置的數(shù)量至少為二，所述安裝底座對稱安裝于所述升降轎廂。本實用新型提供的停車設備中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：由于停車設備采用了上述平層防墜裝置，停車設備也是安裝方便，安全可靠，實現(xiàn)平層和防墜功能。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的平層防墜裝置在自鎖連桿處于自鎖位時的主視圖。除此以外，我們在使用立體停車設備的時候還需要知道的是根據(jù)產品的具體情況。

在實施例1～5的基礎上做進一步改進，還包括定位錐5，其為長桿狀，呈垂直向下固定連接于移動框架2底面，載車板4頂面對應位置處開設有與定位錐5直徑匹配的孔。呈長桿狀的定位錐5垂直向下固定連接于移動框架2底面，載車板4頂面對應位置處開設有與定位錐5直徑匹配的孔，當存車時，載車板4承載車輛上升到位后，定位錐5插入對應的載車板4上的孔中，在水平方向上對載車板4形成了限位，當移動框架2移動時，在定位錐5帶動下，載車板4同步移動，移動框架2移動到位后，定位錐5限位時載車板4及時停止，避免了擺動，進一步減少了影響本申請防松檢測裝置檢測準確性的影響因素，增加了檢測有效性，同時，定位錐還避免了載車板4橫移時撞擊到相鄰車位的情況發(fā)生，且設置定位錐5后，移動框架2的移動速度可以不受限制，提高了存取車效率。實施例7如圖7所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例6的基礎上做進一步改進，所述定位錐5底端為錐形。定位錐5底端呈上大下小的錐形，此形狀的定位錐5有助于定位錐5與載車板4上的孔順利對準插入，在載車板4升起發(fā)生輕微擺動時，錐形面可以輔助導向，避免定位錐5端面直接與載車板4表面頂死損壞設備，延長了設備使用壽命。實施例8如圖7所示。停車時空利用分布不均，不同業(yè)態(tài)配建泊位共享程度不高，停車資源整體利用率較低。上海簡易升降類停車設備

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本實用新型屬于立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設備。背景技術：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統(tǒng)車庫已經無法滿足停車位的需求量，現(xiàn)在越來越多的小區(qū)、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經運營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數(shù)是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機拖動傳動軸、卷筒驅動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現(xiàn)載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據(jù)經驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續(xù)性的長久檢測，需要進一步的改進。某文件公開了一種機械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)?、微動開關、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過鋼絲繩的拉桿孔內，尼龍?zhí)淄矁扰c鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導向套固定連接。寧波兩層升降橫移式立體停車設備