副電機802帶動一個齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進而實現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動。目前在大型機床驅(qū)動系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機內(nèi)也存在背隙，這些因素勢必要影響到機床運動的精度和同步性。為了消除這種間隙，對齒輪齒條的精度要求很高，而且機械式消隙結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，并且可靠性不高。而采用雙驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)，通過機床電氣系統(tǒng)對驅(qū)動電機800進行設(shè)置，根據(jù)機床運行的不同情況，施加相反方向的全程預(yù)載，可以有效去除間隙，提高機床的精度和可靠性。其良好的便攜性使得它能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，無論是工作室還是教室都能便捷使用。武漢便攜PocketNC

機床的驅(qū)動連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機床既有優(yōu)越的動力輸出又有穩(wěn)定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動參數(shù)，從而達到機床動態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡單。坐標(biāo)軸油脂潤滑系統(tǒng)采用遞進式兩級分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報警。機床的驅(qū)動連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機床既有優(yōu)越的動力輸出又有穩(wěn)定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動參數(shù)，從而達到機床動態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡單。坐標(biāo)軸油脂潤滑系統(tǒng)采用遞進式兩級分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報警。廣州PocketNC批發(fā)PocketNC的加工精度可達微米級別，滿足高精度制造需求。

假五軸是依靠后處理技術(shù)，將機床第四軸和第五軸中心位置關(guān)系表明，來補償旋轉(zhuǎn)軸對直線軸坐標(biāo)的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不僅但是編程趨近點，更是包含了X、Y、Z軸上必要的補償。這樣處理的結(jié)果不僅會導(dǎo)致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同時由于每臺機床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對應(yīng)的后處理文件，對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。

數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺形式的機床上，補償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。PocketNC 是一款緊湊且功能多樣的數(shù)控加工設(shè)備，以其小巧的體型在小型制造場景中嶄露頭角。

減速狀態(tài)時，電氣系統(tǒng)為主電機 801、副電機 802 施加同向，但與負載運動方向 相反的驅(qū)動力矩，當(dāng)負載停止運動時驅(qū)動力矩消失，主電機 801、副電機 802 在預(yù)載力的作 用下消除間隙。龍門銑床布局規(guī)整，設(shè)有全封閉防護間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀 察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。 龍門銑床的冷卻、液壓、氣動和潤滑系統(tǒng)集中控制，并布置在防護間外 側(cè)，便于監(jiān)測和調(diào)整 ；電氣控制系統(tǒng)位于防護間外側(cè)，便于操作和調(diào)試。 龍門銑床共有三個直線傳動軸 (X 軸、Y 軸和 Z 軸 )，在這三個直線傳動軸中， 每一對相互運動部件間均采用滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，其輕快地?zé)o間隙高速運動，可使機床獲得較 高的幾何精度和定位精度，并具有較強的剛性和長久的精度保持性，而且維護保養(yǎng)非常簡 便。 機床各坐標(biāo)軸的驅(qū)動中心均靠近移動部件質(zhì)心，傳動剛度高 。 PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費。武漢CNCPocketNC

PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產(chǎn)。武漢便攜PocketNC

PocketNC多軸數(shù)控機床以其獨特的設(shè)計、出色的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為了創(chuàng)客空間、創(chuàng)新工作室等領(lǐng)域的必備利器。通過使用這臺機器，人們可以更快速、更準(zhǔn)確地實現(xiàn)零件加工和制作，進一步推動科技創(chuàng)新的進程。無論是個人用戶還是企業(yè)用戶，都可以根據(jù)自身需求定制使用方案，實現(xiàn)一機多用的效果。同時，PocketNC公司還提供了售后服務(wù)和強大的拓展性，讓用戶在使用過程中無后顧之憂，充分享受科技創(chuàng)新的樂趣。讓我們一起期待PocketNC多軸數(shù)控機床在未來科技創(chuàng)新領(lǐng)域中展現(xiàn)更多精彩的表現(xiàn)！武漢便攜PocketNC