測量的物理量:（1）角速度,測量的物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉；主要參數(shù)，通用參數(shù)（傳感器）；線性誤差：傳感器測量值與實際物理值之間的誤差；分辨率：可檢測到的較小物理量單位；采樣頻率：單位時間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù)：量程：為角速度單位（dps，degree per second）；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度；靈敏度初始誤差；靈敏度動態(tài)誤差；非線性度：滿量程的誤差；初始零漂；零漂溫度系數(shù)。陀螺儀根據(jù)工作原理和應用領域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。遼寧慣性導航系統(tǒng)制造

陀螺穩(wěn)定器，穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實質上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當船體側搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉子沿船橫軸放置。一旦船體側傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產(chǎn)生的對船體的穩(wěn)定作用。防爆型航姿儀在地面車輛導航、水下探測器以及工業(yè)機器人中，陀螺儀也發(fā)揮著重要作用，提供姿態(tài)感知和運動控制支持。

陀螺儀是智能手機不可或缺的一個重要部件，沒有陀螺儀，那么智能手機的多數(shù)功能基本無法實現(xiàn)，因為很多功能都需要精確了解手機的具體姿態(tài)。雖說手機少不了陀螺儀，但怎么看，我們的手機里都不像是裝備了這個東西，因為手機內(nèi)部的空間實在是有限，似乎沒有安裝這個東西的地方。事實上如果我們將手機拆開，確實也看不到陀螺儀，這是怎么回事呢？手機中的確安裝有陀螺儀，但是手機中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同，它雖然也叫做陀螺儀，但與陀螺就沒有什么關系了，從外觀上來看，它就是一個邊長只有幾毫米的黑色小方塊。

陀螺儀的基本特性：定軸性、進動性.（1）定軸性,當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。（2）進動性,當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉動；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。陀螺儀在導航系統(tǒng)中，可以提供準確的方向和位置信息，用于船舶、飛機等的導航。

陀螺儀在手機中的應用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1、可以用作輸入設備。陀螺儀相當于一個立體的鼠標，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認為是一種類型。通過小幅度的傾斜，偏轉手機，實現(xiàn)菜單，目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機，實現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機，實現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。2、也是未來較有前景和應用范圍的用途。那就是可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能。增強現(xiàn)實是才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有更深入的了解。陀螺儀可以用于地下勘探和地質勘測，提供準確的位置和方向信息。盾構導向陀螺儀哪家好

陀螺儀的作用是提供準確的方向和位置信息，用于導航、航空航天、慣性導航等領域。遼寧慣性導航系統(tǒng)制造

下面重點說說。陀螺儀可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能。增強現(xiàn)實是近期才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關參數(shù)，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。遼寧慣性導航系統(tǒng)制造