這種增強現實技術可不是用來滿足大家的好奇心,在實際生產上,其用途非常普遍,比如蓋房子,用手機一照,就知道墻是否砌歪了?歪了多少?再比如,假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士,平時只需要揣著一部此類手機,去基地那里轉轉,出來什么坦克,裝甲車或者直升機,用手機對準拍下,馬上就能判斷出武器的型號,速度、運動方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置;垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動等,研究人員致力于降低這些因素的影響。江蘇慣性導航系統(tǒng)安裝
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的,它在現代化的國家防護建設和國民經濟建設中均占重要的地位?;旧贤勇輧x是一種機械裝置,其主要部分是一個繞旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,轉子裝在一支架內;在通過轉子中心軸XX1上加一內環(huán)架,那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運動;然后,在內環(huán)架外加上一外環(huán)架,則這個陀螺儀有兩個平衡環(huán),可以環(huán)繞平面 [2]三軸作自由運動,成為一個完整的太空陀螺儀(space gyro)。江蘇慣性導航系統(tǒng)安裝陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為姿態(tài)控制和軌道測量提供關鍵支持。
陀螺儀的分類:按照原理,可以分為機電式陀螺儀(以經典力學為基礎)、光電類陀螺儀(以近代物理學效應為基礎),機電式陀螺儀(以經典力學為基礎):轉子式陀螺儀:滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等;新型振動陀螺儀:音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機電陀螺(MEMS)等;光電類陀螺儀(以光學Sagnac效應測量運載體旋轉運動為基礎);激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學陀螺等;機電式:高速旋轉的機械轉子,高速轉子容易產生質量不平衡,容易受到加速度的影響;啟動時間較長,且需要一定的預熱時間;MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理,將旋轉物體的角速度轉換成與角速度成正比的直流電壓信號。
陀螺儀的前世今生,陀螺儀由1850年法國物理學家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發(fā)明出來的,類似像是把一個高速旋轉的陀螺放到一個萬向支架上,靠陀螺的方向來計算角速度,和現在小巧的芯片造型大相徑庭。陀螺儀發(fā)明以后,首先被用在航海上(當年還沒有發(fā)明飛機),后來被用在航空上。因為飛機飛在空中,是無法像地面一樣靠肉眼辨認方向的,而飛行中方向都看不清楚危險性極高,所以陀螺儀迅速得到了應用,成為飛行儀表的主要。陀螺儀可以實現高精度的姿態(tài)控制,用于飛行器、導彈等的穩(wěn)定控制。
1950s,美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室,采用液浮支撐技術,研制出液浮陀螺儀,使陀螺儀的精度達到了慣性級要求。1960s,美國羅伯特·克雷格,研制出動力調諧陀螺儀,在戰(zhàn)術導彈和特種飛機等平臺成功應用1963,美國研制出激光陀螺儀,隨后將其應用到飛機與戰(zhàn)術導彈1964,美國研制出靜電陀螺儀,并于1979年將其應用于“三叉戟”彈道導彈核潛艇,使得潛艇導航能力實現質的飛躍1990s,以微機電陀螺儀(MEMS)、半球諧振陀螺儀(RG)為表示的振動陀螺儀,以及以核磁共振陀螺儀(NMRG)、原子干涉陀螺儀(AIG)為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點,適用于復雜環(huán)境下的精確測量。江蘇慣性導航系統(tǒng)安裝
機械式陀螺儀通過旋轉部件的慣性來感知角度變化,憑借其穩(wěn)定性和簡單性被普遍應用于航空航天領域。江蘇慣性導航系統(tǒng)安裝
陀螺儀有什么用?1、導航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導航,先是德國人將其應用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。2、可以和手機上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。3、各類游戲的傳感器 ,比如飛行游戲、體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現各種游戲操作效果。4、可以用作輸入設備,陀螺儀相當于一個立體的鼠標,這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認為是一種類型。江蘇慣性導航系統(tǒng)安裝