国产在线视频一区二区三区,国产精品久久久久久一区二区三区,亚洲韩欧美第25集完整版,亚洲国产日韩欧美一区二区三区

船用慣性導航系統(tǒng)供應

來源: 發(fā)布時間:2025-01-06

普遍使用的MEMS陀螺(微機械)可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)控等領域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等。2.低成本。3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長。4.低功耗。5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合。6.易于數(shù)字化、智能化??蓴?shù)字輸出,溫度補償,零位校正等。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個萬向支點,而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動,所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動。陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕駛技術(shù),提供準確的定位和導航功能。船用慣性導航系統(tǒng)供應

船用慣性導航系統(tǒng)供應,陀螺儀

測量的物理量:(1)角速度,測量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度;(2)方向:俯仰角(pitch):繞x軸旋轉(zhuǎn);偏航角(yaw):繞z軸旋轉(zhuǎn);翻滾角(roll):繞y軸旋轉(zhuǎn);主要參數(shù),通用參數(shù)(傳感器);線性誤差:傳感器測量值與實際物理值之間的誤差;分辨率:可檢測到的較小物理量單位;采樣頻率:單位時間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù):量程:為角速度單位(dps,degree per second);靈敏度(刻度因子):較小分辨的角速度;靈敏度初始誤差;靈敏度動態(tài)誤差;非線性度:滿量程的誤差;初始零漂;零漂溫度系數(shù)。船用慣性導航系統(tǒng)供應激光陀螺儀則利用光的干涉效應測量角速度,具有高精度和長期穩(wěn)定性,在慣性導航和高精度測量中應用普遍。

船用慣性導航系統(tǒng)供應,陀螺儀

光學陀螺儀,光學陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高、體積小、抗干擾能力強等優(yōu)勢,是目前捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中使用的主流產(chǎn)品,在市場中仍占據(jù)著主導地位。激光陀螺儀近年來不斷朝著高精度、小型化、低成本的方向快速發(fā)展,但如何更有效地減小閉鎖效應,更好地提升激光陀螺儀的精度仍是亟待突破的難題。光纖陀螺儀雖然晚于激光陀螺儀出現(xiàn),但發(fā)展勢頭迅猛,美國、法國、俄羅斯和日本等發(fā)達國家,研制的新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),滿足了不同領域的實際應用需求,下階段,融合多種技術(shù),從精度、穩(wěn)定性、體積和成本等方面提高光纖陀螺儀的整體性能,并采用有效手段克服外界環(huán)境的影響,將是光纖陀螺儀的重點研究方向。

陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實質(zhì)上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀,其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置,框架軸平行于船的橫軸。當船體側(cè)搖時,陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩,對船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀,其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾,小陀螺沿其鉛直軸旋進,從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動,在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩,借以加強框架的旋進和由此旋進產(chǎn)生的對船體的穩(wěn)定作用。未來,陀螺儀將進一步融合人工智能技術(shù),實現(xiàn)更智能、更高效的數(shù)據(jù)處理和應用。

船用慣性導航系統(tǒng)供應,陀螺儀

當陀螺儀應用到車載導航上,便大幅度提升了導航的精確度,它的作用體現(xiàn)在:1、陀螺儀能在GPS信號不好時能繼續(xù)發(fā)揮導航的作用并修正GPS定位不準的問題,在GPS信號不好時,陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進行精確導航,這也是慣性導航技術(shù)的基本原理。同時也可修正GPS信號不好時定位偏差過大的問題。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準確的方向和速度,GPS是無法即時發(fā)現(xiàn)車子速度和方向的改變的,要等跑了一段距離之后才能測出,因此當你車子在非導航情況下轉(zhuǎn)變了方向后,就會出現(xiàn)小陳那樣的狀況,導航就無法辨識你車子的轉(zhuǎn)向,結(jié)果把方向?qū)уe了。陀螺儀可以實現(xiàn)無需外部參考的導航,適用于各種環(huán)境和條件下的導航需求。海南陀螺儀廠家

陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化,是導航和慣性導航系統(tǒng)中不可或缺的部分。船用慣性導航系統(tǒng)供應

光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差,就可以測出光路旋轉(zhuǎn)角速度,主要用于航空,航海,航天和國家防護工業(yè)和農(nóng)業(yè)領域。微機電陀螺儀MEMS一般會用在手機等電子產(chǎn)品上,通常有兩個方向的可移動電容板,徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運動,橫向的電容板測量由于橫向運動帶來的電容變化,所以由電容的變化可以計算出角速度。所以,陀螺儀不光是用在手機里那么簡單,大到航海,航空和航天,導彈、衛(wèi)星運載器,國家防護等領域,并且地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探都離不開它。在生活中汽車導行,手機,環(huán)境監(jiān)控等領域都需要陀螺儀的參與。船用慣性導航系統(tǒng)供應