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靜安區(qū)電動自動上下料機

來源: 發(fā)布時間:2024-11-18

支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202,第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側,第二軸承3202起到限位作用,可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,托架的頂部設置有平移電機3301,平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303;本實施例中的卡盤5如圖5所示,夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工,同一排的工件全部加工完畢后,平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,對下一排的工件進行加工,并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢;為了提升臺板31平移的準確性,平移電機3301可選用伺服電機。提升機構具有提升氣缸12,提升氣缸12的活塞桿豎直向下,提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接;提升氣缸12的活塞桿伸出,夾取裝置2下降;提升氣缸12的活塞桿收回,夾取裝置2上升。它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性。靜安區(qū)電動自動上下料機

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進一步減少了機構的占用空間。推薦的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個,兩個吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩(wěn)固。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構的用于升降料架1的***升降機構,所述料架1裝設于所述***升降機構上,本實施例的***升降機構采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當***升降機構驅動料架1下降至底部時,工作人員對料架1進行放料和取料,當***升降機構驅動料架1下降至頂部時,料架1處于工作位置。較佳的,片材自動上下料機構可對稱分布于拋光裝置的兩側,同時進行上下料,可以進一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,在本發(fā)明的另一實施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構成,通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調節(jié),可以調整寬度距離,以適應不同型號的片材。取料時從左邊依次取料,放料時依次從右邊放料。綜上所述,本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結構簡單。重型自動上下料機專業(yè)生產(chǎn)它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。

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基板滑紋沖板;114、緩沖彈簧;115、彈性墊;12、防掉落件;121、連接塊;支撐板;123、l形件;124、液壓伸縮桿;125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術方案:一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,請參閱圖1,包括安裝底座1,安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置,安裝底座1頂部設置有液壓缸一2,液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,液壓缸一2輸出端設置有頂板3,頂板3頂部設置有伺服電機一4,伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5,支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6,液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁,液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,且夾持座7位于支撐臂5前方。

本發(fā)明涉及片材加工領域,尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術:傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外;2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方:***種機構設備多而復雜,占地空間大;第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出,而且只能實行單片上下料,需要人工或者另加設備進行輔助。因而現(xiàn)有技術還有待提高。技術實現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題,本發(fā)明采取了以下技術方案:本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構,包括上下料機械手和用于存放片材的料架,所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的,所述的玻璃自動上下料機構,所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動上下料機構,所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的,所述的片材自動上下料機構,所述吸取部件包括支架和吸盤。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。

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所述第二驅動構件25設置于第二導軌22上、用于驅動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅動構件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅動構件25采用步進電機,以進一步減少占用空間。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設置于支架233上,所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅動支架233轉動的旋轉驅動構件232,所述旋轉驅動構件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設置了一個旋轉驅動構件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉預設角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述第二升降機構23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅動構件與導軌融于一體,比步進電機占用空間還要小,有利于進一步減少占用空間,進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述旋轉驅動構件232為旋轉氣缸。旋轉氣缸體積很小。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間。全自動自動上下料機采購信息

自動上下料機可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗。靜安區(qū)電動自動上下料機

所述儲存及輸送工件機構包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側,所述理料盤固定連接在固定架上,所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動上料機構相連接;所述自動上料機構包括上料架和旋轉隔料盤,所述上料架固定連接在支撐臺的上端,所述旋轉隔料盤安裝在上料架上,所述旋轉隔料盤與送料槽相連接;所述自動下料機構包括下料架和真空吸氣盤,所述下料架固定連接在支撐臺的上端,所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機構。推薦的,所述止停機構包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,所述螺紋管設置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。靜安區(qū)電動自動上下料機