自動化技術的發(fā)展史是機器逐步取代人工的歷史。人類大腦、四肢、感官和神經(jīng)分別可以對應CPU、運動控制、傳感器和網(wǎng)絡。但是,在很多情況下人類視覺越發(fā)不能滿足要求。相對于人類視覺來說,機器視覺檢測具有高速、高精、超視、微距,客觀、無疲勞、環(huán)境限制等優(yōu)點被應用于各大領域。引進機器視覺檢測所帶來的好處主要表現(xiàn)在以下方面,可以節(jié)省產(chǎn)品的檢測時間,降低生產(chǎn)成本;優(yōu)化物流過程,縮短機器停工期。提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量;減輕測試及檢測人員勞動強度;減少不合格產(chǎn)品的數(shù)量。從而提高機器的利用率。機器視覺用數(shù)字圖像作為檢測手段, 通過機器來識別物體, 代替了人體的視覺系統(tǒng)。南通瑕疵檢測系統(tǒng)
精確性和重復性,由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同,即使產(chǎn)品時完全相同的。速度和成本,機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當檢測高速運動的物體時,比如說生產(chǎn)線上,機器能夠提高生產(chǎn)效率。由于機器比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結果自然非??捎^可靠。 杭州木材瑕疵檢測系統(tǒng)案例機器視覺的缺陷檢測技術方法眾多,實現(xiàn)手段不一,性能也有很大差異。
工業(yè)視覺應用一般分成四大類,定位、測量、檢測和識別,其中測量對光照的穩(wěn)定性要求比較高,因為光照只要發(fā)生10-20%的變化,測量結果將可能偏差出1-2個像素,這不是軟件的問題,這是光照變化,導致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化,即使再厲害的軟件也解決不了問題,必須從系統(tǒng)設計的角度,排除環(huán)境光的干擾,同時要保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。工件位置的不一致性,一般做測量的項目,無論是離線檢測,還是在線檢測,只要是全自動化的檢測設備,首先做的第一步工作都是要能找到待測目標物。每次待測目標物出現(xiàn)在拍攝視場中時,要能精確知道待測目標物在哪里,即使你使用一些機械夾具等,也不能特別高精度保證待測目標物每次都出現(xiàn)在同一位置的,這就需要用到定位功能,如果定位不準確,可能測量工具出現(xiàn)的位置就不準確,測量結果有時會有較大偏差。
機器視覺檢測技術有哪些分類?為了適應現(xiàn)今這個發(fā)展越來越快的社會,機器視覺檢測技術是必不可少的。在一些不合適人類工作的環(huán)境場所機器視覺就可以代替人類進行。機器視覺檢測技術分類:(1)一般來說,機器視覺檢測技術依照檢測功用可區(qū)別:定位、缺點檢測、計數(shù)/遺失檢測、尺度丈量。(2)機器視覺檢測技術依照其裝置的載體可分為:在線檢測體系和離線檢測體系。(3)依照檢測技能區(qū)別,一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。機器視覺檢測技術在于消除瑕疵,含糊,碎屑或凹陷等商品缺點,以保證商品的功用和性能至關重要。因而現(xiàn)已被大量用于各大職業(yè)的商品缺點檢測、尺度檢測中。如使用視覺體系能進行商品多種項目的檢測,用視覺體系檢測電子部件的缺點或偏移的針腳,用視覺體系丈量注射器部件形狀或區(qū)別顏色來進行檢查錯誤安裝等。 機器視覺系統(tǒng)可根據(jù)設定的技術指標要求自動進行檢測,并對有缺陷部位進行標識。
機器視覺將來被廣泛應用于工業(yè)機器人領域,主要具有四個功能:1、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域基本的應用。2、外觀檢測:檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工比較多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。3、高精度檢測:有些產(chǎn)品的精密度較高,達到,人眼無法檢測必須使用機器完成。4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象??梢赃_到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。 元器件平整度視覺檢測儀專門用于引腳平整度、間隙、引腳寬度、長度等檢測。北京電池片陣列排布瑕疵檢測系統(tǒng)服務價格
企業(yè)使用了機器視覺檢測設備之后,也是相當于提高了企業(yè)在市場上的競爭力。南通瑕疵檢測系統(tǒng)
目前,基于圖像處理的機械零件表面缺陷檢測方法很多。別針對刀具、帶鋼、齒輪、軸承等的機械零件表面缺陷檢測提出了空間域檢測方法(邊緣檢測法、零均值化法)和小波域的檢測算法等。其中,零均值化方法是通過構造零均值化圖,并采用閥值分割出缺陷區(qū)域,這種算法雖然簡單,但檢測缺陷區(qū)域誤差較大;邊緣檢測方法是通過檢測缺陷邊緣實現(xiàn)對缺陷的檢測,這種方法只能提取缺陷的大致邊緣,不能檢測出完整缺陷區(qū)域;小波域的檢測算法是利用小波分解使正常區(qū)域信息與缺陷區(qū)域信息相分離,從而實現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測。南通瑕疵檢測系統(tǒng)
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