試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場需求。智能采摘機(jī)器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運(yùn)輸過程中的抖動。采摘機(jī)器人通過更換末端執(zhí)行器和控制程序能夠完成多種類型的作物收獲作業(yè)。上海制造智能采摘機(jī)器人用途

勞動力短缺：在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微??；繁瑣的重復(fù)勞動。若能使用機(jī)器人對成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘和分揀，農(nóng)民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實(shí)踐起來卻十分困難。首先，要做到識別：果實(shí)與其他物體有分別，果實(shí)本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機(jī)器人要識別出成熟的果實(shí)，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細(xì)：高額作物要求機(jī)器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識。浙江荔枝智能采摘機(jī)器人功能智能采摘機(jī)器人基于算法智能識別小番茄果實(shí)、小番茄成熟度以及壞果監(jiān)測（以相機(jī)拍到為準(zhǔn)）。

    在技術(shù)上，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。同時，未來農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機(jī)共融、觸覺反饋等技術(shù)，都值得全世界人類進(jìn)行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運(yùn)動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力，人機(jī)共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)場，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對象識別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。

果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機(jī)械臂運(yùn)動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成。視覺算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實(shí)，成功率可達(dá)90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動中解放出來。智能采摘機(jī)器人基于視覺算法，通過前置攝像頭對前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進(jìn)方向的安全。

    智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下，成本無疑進(jìn)一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性，對農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的。”農(nóng)業(yè)科技風(fēng)險(xiǎn)投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實(shí)上，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前，農(nóng)民們就可以通過大型機(jī)械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機(jī)器進(jìn)行采摘。這些作物不像上述的幾種作物，禁得起大型機(jī)器的“粗魯對待”。解放農(nóng)民雙手？智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機(jī)器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐。 采收機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡化既能有效降低其生產(chǎn)成本，又能提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下工作靈巧性。廣東自動智能采摘機(jī)器人功能

智能采摘機(jī)器人重要的是，我們有一層計(jì)算機(jī)感知能力。上海制造智能采摘機(jī)器人用途

    英國奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)對公司所有已上線項(xiàng)目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù)?！痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時代意義的機(jī)器人手臂誕生之前，其它的機(jī)器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國奧克杜公司技術(shù)部門機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機(jī)器人手臂研究所存在的比較大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等?！杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補(bǔ)充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨(dú)特的形狀，毫無規(guī)律可言。根據(jù)國外的媒體報(bào)道，新的智能采摘機(jī)器人即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動作。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測試。這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成，工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西。 上海制造智能采摘機(jī)器人用途

南京熙岳智能科技有限公司是以提供采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)為主的有限責(zé)任公司（自然），公司始建于2017-09-21，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。