在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環(huán)境中應用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè)智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測，進行智能采摘，并投放到采摘籃里。江西現(xiàn)代智能采摘機器人定制

    各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu等則將商用關節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。 江西蘋果智能采摘機器人供應商智能采摘機器人通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位，并將位置信息傳遞給機械手。

      試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術的進展以及特定的市場需求。智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關發(fā)出信號，氣缸驅動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。

勞動力短缺：在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微??；繁瑣的重復勞動。若能使用機器人對成熟的果實進行采摘和分揀，農(nóng)民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實踐起來卻十分困難。首先，要做到識別：果實與其他物體有分別，果實本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機器人要識別出成熟的果實，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細：高額作物要求機器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細的技術知識。智能采摘機器人控制機器人的電機轉動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。

隨著勞動力短缺，人力成本不斷上漲，已經(jīng)占到種植戶一半的成本，智能采摘機器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率，這些機器人的內(nèi)置的3D攝像頭和AI算法，還可以記錄和手機農(nóng)作物的生長狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)來調(diào)整種植策略，形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統(tǒng)。在去年荷蘭瓦赫寧根大學發(fā)起的AI農(nóng)作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營類挑戰(zhàn)賽中，各個團隊就是通過人工智能AI自動收集環(huán)境數(shù)據(jù)，來完成澆水，通風、光照、施肥和打頂決策這些工作?，F(xiàn)在已經(jīng)有越來越多公司和機構加入到采摘機器人的研發(fā)中，比利時企業(yè)Octinion的草莓采摘機器人5秒就可以識別一個草莓，在包裝環(huán)節(jié)還會優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。智能采摘機器人同時又具備韌性。通過電機的帶動可以完整的夾取。河南供應智能采摘機器人優(yōu)勢

智能采摘機器人采摘夾爪使用柔性夾爪，可以根據(jù)不同大小的小番茄來調(diào)整自身的大小。江西現(xiàn)代智能采摘機器人定制

是一家專注于采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)的企業(yè)，創(chuàng)立于2017-09-21，公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層。一直致力于設備及裝置的熙岳智能品牌推廣、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。隨著公司業(yè)務的快速發(fā)展，公司制訂了更加長遠的發(fā)展戰(zhàn)略，我們將憑借雄厚的技術資本以市場為導向以客戶的需求為目標，進一步完善產(chǎn)品品質及后續(xù)售后服務滿意度，并不斷強化公司內(nèi)部管理，將好的采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品與服務奉獻給廣大客戶。公司以通過技術和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，滿足國內(nèi)客戶不同的要求，有負責銷售的工程師為你提出經(jīng)濟實惠的自動化設備方案，研發(fā)中心的成立獨自運作，為客戶提供性價比佳的采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品。在整個機械及行業(yè)設備市場激烈的競爭中，不滿足堅持質量和信譽為本，不斷完善企業(yè)各部門體系，以服務為客戶提供滿意的采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品。江西現(xiàn)代智能采摘機器人定制

南京熙岳智能科技有限公司一直專注于智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。，是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè)，擁有自己**的技術體系。一批專業(yè)的技術團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。南京熙岳智能科技有限公司主營業(yè)務涵蓋采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。