蘋(píng)果機(jī)器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時(shí)四年研發(fā)的蘋(píng)果采摘機(jī)器人備受關(guān)注。該款機(jī)器人借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋(píng)果，可以準(zhǔn)確繞開(kāi)未成熟的蘋(píng)果，農(nóng)場(chǎng)的工作人員可以在遠(yuǎn)處進(jìn)行操控。芒果采摘機(jī)器人在幾個(gè)月前，由昆士蘭大學(xué)研究人員研發(fā)的芒果采摘機(jī)器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場(chǎng)的表現(xiàn)讓農(nóng)場(chǎng)主十分興奮，實(shí)現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機(jī)器人是通過(guò)LED燈，傳感器和攝像頭來(lái)獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過(guò)程中不會(huì)損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進(jìn)行分批采摘，為他們下一步分級(jí)蘋(píng)果品質(zhì)和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學(xué)之外，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機(jī)器人。漿果采摘機(jī)器人可能大家認(rèn)為只有比較堅(jiān)硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機(jī)器人識(shí)別和采摘的話(huà)就錯(cuò)了。今年英國(guó)普利茅斯大學(xué)和英國(guó)大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機(jī)器人Robocrop。據(jù)悉，這款機(jī)器人可以采摘覆盤(pán)子、樹(shù)莓等多種漿果，每臺(tái)每天采摘數(shù)量超過(guò)了萬(wàn)個(gè)。但是這款機(jī)器人的造價(jià)成本有點(diǎn)高。 智能采摘機(jī)器人通過(guò)夾爪攝像機(jī)對(duì)小番茄識(shí)別及位置定位，并將位置信息傳遞給機(jī)械手。福建自制智能采摘機(jī)器人案例

    農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)比其他領(lǐng)域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億，其中有，到2050年，全球人口將要達(dá)到90億，這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長(zhǎng)60%。如果考慮作為肉類(lèi)來(lái)源的家畜消耗的糧食，那么這一增長(zhǎng)率將達(dá)到103%。而于此同時(shí)，我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機(jī)，面臨著化肥農(nóng)藥過(guò)度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對(duì)人類(lèi)健康的威脅。那么，如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出，同時(shí)保持可持續(xù)發(fā)展呢？人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀(jì)出就已經(jīng)開(kāi)始，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機(jī)器人，也有智能探測(cè)土壤、探測(cè)病蟲(chóng)害、氣候?yàn)?zāi)難預(yù)警等智能識(shí)別系統(tǒng)，還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率，同時(shí)減少農(nóng)藥和化肥的使用。 山東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人價(jià)格智能采摘機(jī)器人這種機(jī)器人可以普及的話(huà)，對(duì)于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是一個(gè)好方面的發(fā)展。

    新的智能采摘機(jī)器人即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線(xiàn)連鎖超市英國(guó)奧克杜公司正在對(duì)這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測(cè)試。這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成，工作原理主要通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西。英國(guó)奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是，通過(guò)軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)對(duì)公司所有已上線(xiàn)項(xiàng)目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù)。”在第二代RBOHand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前，其它的機(jī)器人并沒(méi)有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無(wú)規(guī)則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國(guó)奧克杜公司技術(shù)部門(mén)機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機(jī)器人手臂研究所存在的比較大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無(wú)法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等?！杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補(bǔ)充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀，毫無(wú)規(guī)律可言。

    在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū)，智能采摘機(jī)器人通過(guò)識(shí)別紅色，感應(yīng)到成熟西紅柿的位置，并將感應(yīng)信號(hào)及位置信息傳輸給機(jī)械手臂。機(jī)械手臂前端配備刀片，能夠剪斷西紅柿的柄部，并將其放入機(jī)器人自帶的收納籃中。這種智能采摘機(jī)器人能夠提高采摘效率，減少人工勞動(dòng)成本。在溫室大棚中，常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙，導(dǎo)致土傳病害的增多。為了緩解這一問(wèn)題，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了一種土壤消毒機(jī)。該機(jī)利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水，以灌溉水源為“殺菌劑”，對(duì)保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌、細(xì)菌、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_。這種土壤消毒機(jī)能夠提高溫室種植的產(chǎn)量和質(zhì)量，保障蔬菜的安全和健康。園區(qū)現(xiàn)場(chǎng)聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果。展示的內(nèi)容包括蔬菜種植所需的機(jī)械、溫室配套設(shè)施、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護(hù)、化肥農(nóng)藥等。參展企業(yè)來(lái)自北京、河北、山東、河南、黑龍江省、江蘇、安徽等地，以及日本、韓國(guó)、荷蘭、德國(guó)等國(guó)家。這次展覽為農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展提供了一個(gè)交流和合作的平臺(tái)，有助于推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。 智能采摘機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備，所以即便是在晚上也可以工作。

    植株的種植模式對(duì)智能采摘機(jī)器人的采摘性能有著重要的影響。傳統(tǒng)的杯形種植模式果實(shí)分散，機(jī)器人需要大的工作空間，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。相比之下，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐，在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長(zhǎng)，由于葉柄很短，果實(shí)識(shí)別簡(jiǎn)化，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證。針對(duì)溫室采用電動(dòng)輪式底盤(pán)或軌式底盤(pán)的機(jī)器人較多，少數(shù)對(duì)露地栽培而采用履帶式底盤(pán)。對(duì)于通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性，機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主。而近藤直等針對(duì)使番茄果實(shí)倒垂生長(zhǎng)，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘。Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。 智能采摘機(jī)器人研究了成熟番茄的定位技術(shù)，利用雙目視覺(jué)灰度化番茄彩色圖像。河南供應(yīng)智能采摘機(jī)器人按需定制

智能采摘機(jī)器人可測(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)。福建自制智能采摘機(jī)器人案例

智能采摘機(jī)器人是當(dāng)前農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的熱門(mén)話(huà)題，作為中國(guó)農(nóng)產(chǎn)品上行平臺(tái)，近年來(lái)持續(xù)加碼對(duì)農(nóng)業(yè)科技的投入。2020年，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農(nóng)研科技大賽，以高原草莓種植作為樣本，傳統(tǒng)的農(nóng)人隊(duì)伍和AI種植隊(duì)伍進(jìn)行“人機(jī)對(duì)弈”，將新一代人工智能技術(shù)、**經(jīng)驗(yàn)、作物模型相結(jié)合，研判數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程的真正價(jià)值。去年，還支持了“2020全球農(nóng)創(chuàng)客大賽”，持續(xù)支持?jǐn)?shù)字農(nóng)業(yè)青年科創(chuàng)的活動(dòng)。此外，在科學(xué)種植、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人溫室、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)也在不斷探索和創(chuàng)新。可以預(yù)見(jiàn)，智能采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更高效、更智能的解決方案。福建自制智能采摘機(jī)器人案例

熙岳智能，2017-09-21正式啟動(dòng)，成立了采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升熙岳智能的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng)，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。南京熙岳智能科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及智能技術(shù)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷(xiāo)售、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。