智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機(jī)水果目標(biāo)，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團(tuán)隊介紹說，從工作效率來說，機(jī)器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。 這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器視覺技術(shù)檢測作物的成熟度和質(zhì)量。北京草莓智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑嵈臓顟B(tài)進(jìn)行分析，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實，并將其搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外，公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！蓖ㄟ^引入智能采摘機(jī)器人，公司能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更高的收益。江蘇智能采摘機(jī)器人解決方案智能采摘機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備，所以即便是在晚上也可以工作.

   番茄智能采摘機(jī)器人怎么工作的呢？番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜，果實體積相對較大，機(jī)械臂采收運動路徑規(guī)劃不僅要考慮如何采摘，還需要考慮采摘后如何避開障礙，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串。為此，該研究以溫室栽培的番茄串采摘為對象，提出了基于空間分割的實時運動路徑規(guī)劃算法。首先通過聚類擬合環(huán)境中的枝條，簡化空間障礙物；然后分割采摘空間，篩選可行采摘空間，并引入評價函數(shù)選取比較好采摘空間，指導(dǎo)機(jī)械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘；在采摘任務(wù)的基礎(chǔ)上加入實時避障子任務(wù)，引導(dǎo)機(jī)械臂躲避障礙完成任務(wù)，保證采摘番茄串任務(wù)安全無損。在以上研究的基礎(chǔ)上，通過大量采收試驗驗證算法的有效性。

經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實驗，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機(jī)器人雙臂同時運作，*需15秒即可采摘兩個大番茄，與目前人工采摘的速度相當(dāng)。這是采摘機(jī)器人在真實場景中的***亮相，雖然結(jié)果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得了良好的效果。機(jī)器人不僅可以采摘番茄，還可以通過“換手”采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高。在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，智能采摘機(jī)器人無疑顯示出了強(qiáng)大的性價比和經(jīng)濟(jì)效益。智能采摘機(jī)器人可以減少人工采摘過程中的誤傷和損失。

   智能采摘機(jī)器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進(jìn)行分析后，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！敝悄懿烧獧C(jī)器人圖像處理系統(tǒng)：對工業(yè)相機(jī)傳入的圖片進(jìn)行處理分析，定位小番茄的位置。智能采摘機(jī)器人

這種機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能，能夠在農(nóng)田中自由移動。北京草莓智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

    智能采摘機(jī)器人是新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場景，利用高科技解放人們的雙手，讓人們享受田園生活的舒適愜意。海淀區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所所長鄭禾介紹，園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)了5G全覆蓋，并將引進(jìn)全自動草莓采摘機(jī)器人，進(jìn)一步解放人工，實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制。在安逸悠閑的背后，是繁忙高效的技術(shù)后臺。自動噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制、保溫補(bǔ)光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi)，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動滴灌，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉。5G信號將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上，實現(xiàn)智能、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制。這些技術(shù)的應(yīng)用，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加高效、智能化，為人們創(chuàng)造更加美好的生活。 北京草莓智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

南京熙岳智能科技有限公司主營品牌有熙岳智能，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等多項業(yè)務(wù)。熙岳智能將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！