智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人長什么樣?到底有什么用呢?據(jù)外媒報(bào)道,園藝對很多人來說是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相關(guān)的工作是非常麻煩的。于是,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就被設(shè)計(jì)出用來解決這個(gè)問題,據(jù)悉,其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項(xiàng)工作。熙岳生產(chǎn)的智能草坪機(jī)器人看起來很有意思。據(jù)了解,它的“肚子”里可以裝有1升的水,另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室,草坪修剪葉片則在下面、一個(gè)平衡裝置穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)炮塔在前面。農(nóng)業(yè)環(huán)境是動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化和嘈雜的,這給除草機(jī)器人的設(shè)計(jì)帶來了巨大挑戰(zhàn)。廣東自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。江蘇養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人私人定做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物上和土壤中有大量的農(nóng)藥殘留。
這是一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的技術(shù)方案:1)傾斜坡≤30°2)安全保護(hù):當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時(shí),機(jī)器就會(huì)停止工作并發(fā)出故障報(bào)警。3)防水:所有的設(shè)備本體均考慮防水,內(nèi)層塊設(shè)計(jì)的信號沒有差距,所以雨不能流在機(jī)器內(nèi)部和擾亂函數(shù)。4)自動(dòng)避難所雨功能:有一個(gè)雨水傳感器內(nèi)置的機(jī)器,當(dāng)它檢測到雨,幾秒鐘后,機(jī)器能自動(dòng)返回工作站,將不出去工作,直到下一次自動(dòng)除草周期或手動(dòng)操作。5)自動(dòng)避障:有紅外探測系統(tǒng)、超聲波測距傳感器內(nèi)置于設(shè)備,它將自動(dòng)修正行進(jìn)路線,繞開障礙物,以保護(hù)機(jī)器。6)自動(dòng)充電電池:當(dāng)除草機(jī)完成整個(gè)工作或電池欠壓,機(jī)器就會(huì)自動(dòng)回到充電站。7)工作任命:草坪全自動(dòng)除草機(jī)器人,減輕勞動(dòng),使你有更多的時(shí)間。8)除草工具可以自由地更改和調(diào)整:在機(jī)械手臂前端有通用接口,根據(jù)草場雜草實(shí)際情況,選擇不同的除草工具。9.)所有的機(jī)器通過各方面的質(zhì)量控制系統(tǒng)在出門之前工廠:包括電路板、運(yùn)動(dòng)速度、噪聲檢測、安裝檢測、模擬草坪檢測,振動(dòng)檢測、雨檢測等,確保設(shè)備通過了所有檢測。如果您希望了解更多,可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系!
一般來說,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的構(gòu)成是這樣的:包括機(jī)架、機(jī)輪和控制系統(tǒng),機(jī)架采用四輪小車模型,機(jī)架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機(jī)、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機(jī)架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機(jī)架下端安裝有推桿步進(jìn)電機(jī),推桿步進(jìn)電機(jī)上安裝有主刀,云臺舵機(jī)上安裝于有攝像頭,控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機(jī)作為主控制器,該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動(dòng)模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機(jī)架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)。
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測),并進(jìn)行性能測試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識別和導(dǎo)航。 智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人研發(fā)是一個(gè)長久的過程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。廣東學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人識別作物和一般的雜草,從而將雜草去除干凈。廣東自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司
熙岳科技布局智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行業(yè)!在過去20年,特別有價(jià)值的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是什么?答案一定是掃地機(jī)器人。近年來,全球掃地機(jī)器人市場從年銷數(shù)十萬臺躍升至千萬臺,十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了幾十倍增長,成為了智能硬件比較大的風(fēng)口之一。在這個(gè)過程中,創(chuàng)業(yè)者們也抓住機(jī)會(huì),創(chuàng)造出了市值數(shù)百億至近千億級的公司。實(shí)際上,掃地機(jī)器人更多的還是聚焦在室內(nèi)家庭場景中。當(dāng)我們放眼全球市場來看,其實(shí)還有國外獨(dú)棟別墅、帶院子的house等更加廣闊的場景。那么,到底什么“新物種”才能滿足這樣的室外場景,并舉起熙岳科技家用服務(wù)機(jī)器人的大旗呢?答案是智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!廣東自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司