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浙江自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人解決方案

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-11

    茶葉采摘機(jī)器人是一款高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,專(zhuān)門(mén)用于茶葉采摘。它采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,能夠自動(dòng)識(shí)別茶葉的成熟度和采摘位置,實(shí)現(xiàn)精細(xì)采摘,提高采摘效率和品質(zhì)。茶葉采摘機(jī)器人具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。首先,它能夠自動(dòng)化完成茶葉采摘,減少人工勞動(dòng),提高采摘效率,降低采摘成本。其次,它采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,能夠自動(dòng)識(shí)別茶葉的成熟度和采摘位置,實(shí)現(xiàn)精細(xì)采摘,提高采摘品質(zhì)。此外,它還具有智能避障功能,能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物,保證采摘過(guò)程的安全性。茶葉采摘機(jī)器人適用于各種茶葉的采摘,包括綠茶、紅茶、烏龍茶等。它可以在各種地形和環(huán)境下工作,包括山地、丘陵、平原等。同時(shí),它還可以根據(jù)不同的茶葉品種和采摘要求進(jìn)行定制化設(shè)置,滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求。茶葉采摘機(jī)器人是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),它能夠提高茶葉采摘的效率和品質(zhì),降低采摘成本,為茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的動(dòng)力。我們相信,在不久的將來(lái),茶葉采摘機(jī)器人將成為茶葉產(chǎn)業(yè)的標(biāo)配,為茶農(nóng)帶來(lái)更多的福利和收益。如果您有茶葉采摘的需求,歡迎聯(lián)系我們,我們將為您提供專(zhuān)業(yè)的服務(wù)和解決方案。同時(shí),我們也歡迎各界人士加入我們,共同推動(dòng)茶葉采摘機(jī)器人的發(fā)展。 采摘機(jī)器人可以在不同的農(nóng)作物上工作,如水果、蔬菜等。浙江自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人

    農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象的智能采摘機(jī)器人,它兼有人類(lèi)部分信息感知和肢體行動(dòng)功能,是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力,不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)提高勞動(dòng)效率,幫助解決目前許多國(guó)家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來(lái)越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視,也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。相對(duì)而言,我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平差距明顯,如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率偏低,智能化程度不高,視覺(jué)算法的差距。但未來(lái)的農(nóng)場(chǎng)一定將是無(wú)人農(nóng)場(chǎng),將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無(wú)人農(nóng)場(chǎng),也建設(shè)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的示范。雖然我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,同時(shí)政策上支持力度不小,工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》,為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱(chēng),農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn),2017-2021年期間,人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為,預(yù)計(jì)2020年為111億美元。因此。 江蘇番茄智能采摘機(jī)器人案例控制機(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)夾爪到小番茄的位置,摘取小番茄,然后放入采摘籃里。

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    采摘機(jī)器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,它可以在農(nóng)田中自主采摘水果、蔬菜等農(nóng)作物。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,采摘機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。在采摘機(jī)器人的應(yīng)用中,環(huán)境監(jiān)測(cè)是非常重要的一環(huán)。環(huán)境監(jiān)測(cè)可以幫助采摘機(jī)器人更好地適應(yīng)不同的環(huán)境,提高采摘效率和質(zhì)量。下面,我們將介紹一些常見(jiàn)的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)。首先是溫度監(jiān)測(cè)。溫度是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)成熟的重要因素之一。采摘機(jī)器人需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的溫度變化,以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。其次是濕度監(jiān)測(cè)。濕度是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)品質(zhì)的另一個(gè)重要因素。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的濕度變化,以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。第三是光照監(jiān)測(cè)。光照是影響植物生長(zhǎng)和果實(shí)成熟的另一個(gè)重要因素。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中的光照強(qiáng)度和方向,以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間。***是土壤監(jiān)測(cè)。土壤是植物生長(zhǎng)的基礎(chǔ),土壤中的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)和水分對(duì)植物生長(zhǎng)和果實(shí)品質(zhì)有著重要的影響。采摘機(jī)器人需要能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)田中土壤的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)含量和水分含量,以便調(diào)整采摘策略和時(shí)間??傊h(huán)境監(jiān)測(cè)是采摘機(jī)器人應(yīng)用中不可或缺的一環(huán)。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、濕度、光照和土壤等環(huán)境因素。

   隨著科技的不斷發(fā)展,部分食用菌已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的采摘。但對(duì)于我們香菇從業(yè)者而言,自動(dòng)采摘機(jī)一直處于空白階段。因?yàn)橄愎缴L(zhǎng)環(huán)境復(fù)雜,其形狀和分類(lèi)也比較繁瑣,所以自動(dòng)采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機(jī)器人的出現(xiàn),顛覆了我們的想法,也讓香菇的自動(dòng)采摘成為現(xiàn)實(shí)。雖然目前機(jī)器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進(jìn)展,但對(duì)于菇農(nóng)而言,并不是一件喜事。我國(guó)目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植,一般每家種植量約在兩萬(wàn)到三萬(wàn)棒之間。其每年家庭種植的利潤(rùn)也是微乎其微的,所以即使該款機(jī)器人量產(chǎn),菇農(nóng)也很難在價(jià)格上接受。更讓菇農(nóng)煩惱的是,該機(jī)器的出現(xiàn),勢(shì)必加速香菇工廠化種植的腳步,對(duì)菇農(nóng)未來(lái)的發(fā)展更加的局限。采摘機(jī)器人的使用還可以減少人工采摘過(guò)程中的人為錯(cuò)誤和損失。

浙江自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人解決方案,智能采摘機(jī)器人

    智能采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng),自動(dòng)采集田間圖像信息,通過(guò)云平臺(tái)交互圖像,為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐,學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人,指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘,不斷循環(huán)訓(xùn)練,使機(jī)器人變得更加聰明,為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?;谀K化設(shè)計(jì),在非采摘季,科研通過(guò)更換功能夾爪,實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)等工作,為雜草控制,病蟲(chóng)害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能:現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù);土壤的濕度等參數(shù);果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù);這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考,同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用,并通過(guò)人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理,與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,病害蟲(chóng)害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶(hù)為規(guī)?;N植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響,隨著人工智能水平的不斷提高,本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善。 智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)械臂或夾爪等工具進(jìn)行采摘。上海AI智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

這種機(jī)器人還可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)作物的病蟲(chóng)害情況。浙江自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人解決方案

   智能采摘機(jī)器人還分為很多種類(lèi),比如說(shuō)有番茄采摘機(jī)器人,草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄,之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分,而不會(huì)損傷果實(shí)。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿(mǎn)后,將通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)通知機(jī)器人自動(dòng)更換空籃??蓪?duì)番茄的收獲量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,更易于制定采摘計(jì)劃。正在研發(fā)中的型號(hào)采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右,今后將進(jìn)一步提高傳感器性能,采摘速度有望提高至6秒。浙江自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人解決方案