智能采摘機(jī)器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機(jī)器人，草莓采摘機(jī)器人。番茄采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機(jī)器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費(fèi)20秒左右，今后將進(jìn)一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化，提高農(nóng)業(yè)的自動化水平。浙江荔枝智能采摘機(jī)器人解決方案

   我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場景，利用高科技解放人們的雙手，享受田園生活的舒適愜意。目前園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)5G全覆蓋，接下來還將引進(jìn)全自動草莓采摘機(jī)器人，進(jìn)一步解放人工，實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制?！卑惨萦崎e的背后，則是繁忙高效的技術(shù)后臺，自動噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制、保溫補(bǔ)光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi)，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動滴灌，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉。5G信號將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上，實現(xiàn)智能、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制。北京多功能智能采摘機(jī)器人公司智能采摘機(jī)器人可以減少人工采摘過程中的勞動強(qiáng)度和人力成本。

   智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機(jī)械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)械臂一個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。

智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑嵈臓顟B(tài)進(jìn)行分析，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實，并將其搬運(yùn)至推車，自動更換新的收獲箱。此外，公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！蓖ㄟ^引入智能采摘機(jī)器人，公司能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更高的收益。智能采摘機(jī)器人可以代替人工采摘，提高采摘效率和質(zhì)量。

    植株的種植模式對智能采摘機(jī)器人的采摘性能有著重要的影響。傳統(tǒng)的杯形種植模式果實分散，機(jī)器人需要大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。相比之下，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐，在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤的機(jī)器人較多，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對于通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實分布的隨機(jī)性，機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主。而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實施采摘。Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。 采摘時需要大量的人力去采摘而且還得需要專業(yè)的，現(xiàn)在只需要一個這樣的機(jī)器人，既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。上海AI智能采摘機(jī)器人案例

智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的需求進(jìn)行定制化的采摘方式。浙江荔枝智能采摘機(jī)器人解決方案

   隨著科技的不斷發(fā)展，部分食用菌已經(jīng)實現(xiàn)了機(jī)械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言，自動采摘機(jī)一直處于空白階段。因為香菇生長環(huán)境復(fù)雜，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機(jī)器人的出現(xiàn)，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實。雖然目前機(jī)器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進(jìn)展，但對于菇農(nóng)而言，并不是一件喜事。我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的，所以即使該款機(jī)器人量產(chǎn)，菇農(nóng)也很難在價格上接受。更讓菇農(nóng)煩惱的是，該機(jī)器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步，對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限。浙江荔枝智能采摘機(jī)器人解決方案