“你的水果，我?guī)湍阏　敝悄芩烧獧C器人！隨著新農業(yè)生產模式和新技術的發(fā)展與應用，農業(yè)機器人逐步邁向農業(yè)生產主力軍的行列，推動智慧農業(yè)的發(fā)展。采摘機器人作為農業(yè)機器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。當前，國內外農業(yè)機器人技術發(fā)展迅速，產品迅速跟進，現已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據您的需求進行定制！這種機器人具備自動避障功能，能夠在復雜的農田環(huán)境中安全操作。上海自動化智能采摘機器人價格低

熙岳公司基于當前農業(yè)行業(yè)的現狀，研發(fā)了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統(tǒng)計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業(yè)轉移，導致農忙季節(jié)廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發(fā)對于減輕農業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。浙江自動化智能采摘機器人售價這種機器人的出現將為農業(yè)生產帶來**性的變化，提高農業(yè)的自動化水平。

該智能采摘機器人由移動載體和機械手兩部分組成。移動載體采用履帶式平臺，內置主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置和多種傳感器。機械手由五自由度的關節(jié)驅動裝置進行驅動，固定在履帶式行走機構上。機械臂為PRRRP結構，末端操作器直接與果實相接觸。機械臂的自由度包括一個升降自由度、三個旋轉自由度和一個棱柱關節(jié)。為適應復雜的環(huán)境，該機器人加裝了不同種類的傳感器，包括視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器。由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對象也是隨機分布的，因此這些傳感器能夠幫助機器人適應各種復雜的環(huán)境。

機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節(jié)這種材料內部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節(jié)約資源和成本。該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。采摘機器人可以通過機器人網絡進行實時數據共享和協(xié)同工作。

經過實驗，研究人員發(fā)現，智能采摘機器人雙臂同時運作，15秒內可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關鍵技術，取得良好效果。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農藝和農機技術的提高以及采摘大數據的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農業(yè)領域，無疑顯示出了強大的性價比和經濟效益。這種機器人還可以減少采摘過程中對環(huán)境的影響。江西什么是智能采摘機器人技術參數

這種機器人配備了先進的視覺系統(tǒng)，可以準確地識別成熟的農作物。上海自動化智能采摘機器人價格低

在15秒內，機器人雙臂聯動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄?！跋鄼C是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現對果實的選擇性采收，智能采摘機器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂，被送入采摘框中。上海自動化智能采摘機器人價格低