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山東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

來源: 發(fā)布時間:2023-11-11

田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護機器人去除嗎?雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題,雖然可以人工拔除,但人力太昂貴,于是有些支持免耕農(nóng)法,但還是想追求經(jīng)濟效益的農(nóng)民,便會采用化學除草劑來殺死雜草??墒牵輨岆s草產(chǎn)生抗藥性,迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒,有些除草劑還會隨風飛散、影響附近其他作物。有時候,農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子,因為,唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力、經(jīng)濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式,我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護機器人,它可以智能去做除草工作!智能除草機器人可以遠程控制,釋放雙手,而且精細地除去雜草,不用再需要人工控制,減輕勞動力。山東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

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熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人能做到什么呢?根據(jù)公開的信息顯示,目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎,導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。為了解決這兩個痛點,熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷,目前的智能草坪養(yǎng)護機器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。江西多功能智能草坪養(yǎng)護機器人售價這個除草機比較大的一個亮點就是它的探頭??梢宰R別作物和一般的雜草,從而將雜草去除干凈。

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適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。

   國內(nèi)做智能割草機器人(智能草坪養(yǎng)護機器人)的公司可以分為兩類:一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯,缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認知,但實際上割草機的結(jié)構(gòu)設計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時,由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域,割草機器人主要市場又在歐美,創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢,想在海外進行市場拓展相對較難。此外,也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機器人,但熙岳科技的總監(jiān)認為,盡管在商用端有應用需求,但第一步還是應該從消費級做起。工程化能力和規(guī)模化量產(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人,有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量。依靠自身承載的計算機系統(tǒng)和攝像頭識別技術(shù)分辨雜草,然后通過激光掃描技術(shù)將雜草全部殺死。

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      智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。除草機器人市場前景愈加明朗,相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。江蘇自動化智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格

智能 除草機器人非常適合農(nóng)場,它可以推進自動化和智能化 的發(fā)展進程。山東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

一般來說,智能草坪養(yǎng)護機器人的構(gòu)成是這樣的:包括機架、機輪和控制系統(tǒng),機架采用四輪小車模型,機架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機架下端安裝有推桿步進電機,推桿步進電機上安裝有主刀,云臺舵機上安裝于有攝像頭,控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器,該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本。山東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法