該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先,它通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄,之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分,而不會(huì)損傷果實(shí),平均摘一個(gè)西紅柿耗時(shí)約6秒鐘。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的,其工作原理主要是通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西,該工具可以有效的替代大量的人工勞動(dòng)力,節(jié)約資源和成本。這種機(jī)器人配備了先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng),可以準(zhǔn)確地識(shí)別成熟的農(nóng)作物。浙江獼猴挑智能采摘機(jī)器人品牌
在15秒內(nèi),機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng),準(zhǔn)確無(wú)誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?!跋鄼C(jī)是它的眼睛,機(jī)械臂和柔性爪是手,壟間平臺(tái)車是腳,而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前,讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收,智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),就引來(lái)大家的嘖嘖稱奇。只見(jiàn)它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高,并迅速伸出雙臂,熟門熟路地找到成熟的番茄,用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,番茄應(yīng)聲落蒂,被送入采摘框中。浙江農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人價(jià)格智能采摘機(jī)器人可以在不同的農(nóng)作物上使用,如水果、蔬菜等。
在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中,目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè):一是無(wú)人機(jī),二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽(tīng)上去蠻厲害的,但似乎和機(jī)器人相比,還是少了點(diǎn)什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話,就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問(wèn)題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植,這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過(guò)程中的所有生產(chǎn)流程。從運(yùn)輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘,幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè),據(jù)林森介紹,這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢,有一點(diǎn)笨笨的,但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場(chǎng)的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上,在無(wú)人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快,基本能達(dá)到2—3秒左右一次,同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)
農(nóng)業(yè)機(jī)器人(智能采摘機(jī)器人)指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象,兼有人類部分信息感知和肢體行動(dòng)功能,是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí),其還可提高勞動(dòng)效率,幫助解決目前許多國(guó)家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來(lái)越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視,也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。相對(duì)而言,我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平差距明顯,如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率偏低,智能化程度不高,視覺(jué)算法的差距。但未來(lái)的農(nóng)場(chǎng)一定將是無(wú)人農(nóng)場(chǎng),將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無(wú)人農(nóng)場(chǎng),也建設(shè)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的示范,雖然我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,同時(shí)政策上支持力度不小,工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》,就為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱,農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn),2017-2021年期間,人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為。2016年為,預(yù)計(jì)2020年為111億美元。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的心理壓力。
雖然目前機(jī)器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進(jìn)展,但對(duì)于菇農(nóng)而言,并不是一件喜事。我國(guó)目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植,一般每家種植量約在兩萬(wàn)到三萬(wàn)棒之間。其每年家庭種植的利潤(rùn)也是微乎其微的,所以即使該款機(jī)器人量產(chǎn),菇農(nóng)也很難在價(jià)格上接受。更讓菇農(nóng)煩惱的是,該機(jī)器的出現(xiàn),勢(shì)必加速香菇工廠化種植的腳步,對(duì)菇農(nóng)未來(lái)的發(fā)展更加的局限。蘑菇智能采摘機(jī)器人亮相,行走、識(shí)別,自動(dòng)采摘!隨著科技的不斷發(fā)展,部分食用菌已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的采摘。但對(duì)于我們香菇從業(yè)者而言,自動(dòng)采摘機(jī)一直處于空白階段。因?yàn)橄愎缴L(zhǎng)環(huán)境復(fù)雜,其形狀和分類也比較繁瑣,所以自動(dòng)采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機(jī)器人的出現(xiàn),顛覆了我們的想法,也讓香菇的自動(dòng)采摘成為現(xiàn)實(shí)。智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)云端技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。浙江什么是智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格
機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的年齡限制。浙江獼猴挑智能采摘機(jī)器人品牌
智能采摘機(jī)器人能通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色,鎖定成熟的西紅柿。在對(duì)果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后,機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí)。隨后搬運(yùn)至推車,自動(dòng)更換新的收獲箱。此外公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示:“單是采摘機(jī)器人的話,難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?!闭憬J猴挑智能采摘機(jī)器人品牌