機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專門的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。南京熙岳智能科技有限公司給客戶定制的一些設(shè)備都是運用機器視覺來解決的。機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。山東機器人視覺檢測
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人,在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工執(zhí)行單調(diào)、頻繁、長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序,是現(xiàn)代工廠的自動化水平的重要標(biāo)志。機器人與機器視覺技術(shù)結(jié)合,視覺引導(dǎo)機器人能完成更精細(xì)的組裝、焊接、處理、搬運等工作。南京熙岳智能科技有限公司為客戶量身定制的壓裝機機器人,得到了客戶的認(rèn)可。福建工業(yè)視覺檢測采集圖像信息,實現(xiàn)存在的缺陷檢測、分析研究并進(jìn)行具體判斷。需每次來料位置偏差較小,以保證在視野范內(nèi)。
機器視覺全自動化檢測設(shè)備的優(yōu)勢有哪些?1、檢測精細(xì):現(xiàn)在傳統(tǒng)的檢測方式就是以卡尺為主,缺陷方面主要是用肉眼觀察為主,現(xiàn)在這些檢測的方式已經(jīng)不能滿足市場對產(chǎn)品的需求了。特別是對零件的精密度要求比較高的行業(yè),對于產(chǎn)品的缺陷是無法容忍的,而現(xiàn)在光學(xué)檢測設(shè)備的出現(xiàn)就是比較好的方式。2、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。3、可以看見人眼看不到的缺陷,擴展了檢測的范圍。4、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。5、視覺檢測設(shè)備還具有維護(hù)簡單,對操作人員技術(shù)水平要求不高,使用壽命長等優(yōu)點。
工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下:1.當(dāng)傳感器檢測到被檢測物體靠近攝像機的拍攝中心時,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;2.圖像采集卡根據(jù)設(shè)定的程序和延時向照明系統(tǒng)和攝像頭發(fā)送啟動脈沖。3.向相機發(fā)送啟動脈沖,相機結(jié)束當(dāng)前拍攝并開始新的拍攝,或者相機在啟動脈沖到來之前處于等待狀態(tài),在檢測到啟動脈沖后啟動,并在開始新的拍攝之前打開曝光部件(曝光時間是預(yù)先設(shè)定的);另一個啟動脈沖發(fā)送給光源,光源的開啟時間需要與相機的曝光時間相匹配;相機掃描并輸出圖像;4.圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化,或者直接接收攝像頭數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);5.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的存儲器中;6.計算機對圖像進(jìn)行處理、分析和識別,得到檢測結(jié)果;7.處理結(jié)果控制裝配線的動作,定位裝配線,校正運動誤差等。嵌入式視覺技術(shù)主要的應(yīng)用包括ADAS、工業(yè)自動化以及安防監(jiān)控。
機器視覺中,缺陷檢測功能,是機器視覺應(yīng)用的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個制程都有一定的次品率,單獨看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石。定制機器視覺檢測服務(wù)交通:車輛識別,牌照識別,車型判斷,車輛監(jiān)視,交通流量檢測。江西ccd視覺檢測軟件
定制機器視覺檢測服務(wù)人工智能通過深度學(xué)習(xí)能夠適應(yīng)一系列環(huán)境,使其在眾多行業(yè)中都有所應(yīng)用。山東機器人視覺檢測
南京熙岳智能科技有限公司利用計算機視覺技術(shù)檢測木板材表面缺陷。提出了一種基于混合紋理特征的表面缺陷檢測算法,能準(zhǔn)確、魯棒地檢測出木板材表面圖像中是否有缺陷。首先,分別使用灰度共生矩陣方法、Gabor濾波方法和幾何不變矩方法提取了10個優(yōu)化后的圖像紋理及尺度、平移、旋轉(zhuǎn)不變特征;然后,對特征向量進(jìn)行有效組合;基于融合后的混合紋理特征向量,應(yīng)用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對樣本集進(jìn)行訓(xùn)練和檢測。實驗表明,該方法能準(zhǔn)確地對木板材表面缺陷進(jìn)行檢測,平均檢測成功率達(dá)96.2%。山東機器人視覺檢測