因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關(guān)注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。機器人采摘可以減少人工采摘的成本。天津智能智能采摘機器人解決方案

我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的，所以即使該款機器人量產(chǎn)，菇農(nóng)也很難在價格上接受。更讓菇農(nóng)煩惱的是，該機器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步，對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限。蘑菇智能采摘機器人亮相，行走、識別，自動采摘！隨著科技的不斷發(fā)展，部分食用菌已經(jīng)實現(xiàn)了機械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言，自動采摘機一直處于空白階段。因為香菇生長環(huán)境復雜，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn)，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實。雖然目前機器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進展，但對于菇農(nóng)而言，并不是一件喜事。上海自動智能采摘機器人定制價格智能采摘機器人可以通過機器學習來提高采摘效率。

（智能采摘機器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農(nóng)業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國，同時重點關(guān)注在收獲和采摘機器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機器人研究相關(guān)的SCI論文，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明，相關(guān)農(nóng)業(yè)機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。

植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結(jié)合，從而擴大豎直方向的工作空間。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)作物的損傷。

農(nóng)業(yè)機器人（智能采摘機器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人，國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范，雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，就為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應用的年復合增長率為。2016年為，預計2020年為111億美元。智能采摘機器人可以通過機器人手臂伸縮來實現(xiàn)多距離采摘。上海水果智能采摘機器人趨勢

機器人采摘可以減少人工采摘的勞動強度。天津智能智能采摘機器人解決方案

智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下，成本無疑進一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性，對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的?！鞭r(nóng)業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達到了很高度的自動化和機械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%。這當然歸功于此前農(nóng)業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前，農(nóng)民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物，禁得起大型機器的“粗魯對待”。解放農(nóng)民雙手？智能采摘機器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐。天津智能智能采摘機器人解決方案