智能采摘機器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè)。 將拍完的照片通過計算機圖像處理技術(shù)。北京自制智能采摘機器人公司

我國作為水果生產(chǎn)大國，國家對采摘機械化的發(fā)展十分重視，智能采摘機器人對我國未來水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用十分重大。結(jié)合水果生產(chǎn)種植環(huán)境和實際采摘過程，基于機器視覺技術(shù)對水果采摘過程的試驗研究，設(shè)計了智能水果采摘機器人樣機，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水果的智能采摘。

該機器人由機械結(jié)構(gòu)部分和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。機械結(jié)構(gòu)包括可移動載體、機械手臂、夾持器和橫向滑動裝置;電氣智能控制系統(tǒng)主要包括工控計算機、伺服電機驅(qū)動、雙CCD攝像機、傳感器控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、GPIB卡、運動控制卡、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統(tǒng)。 江蘇制造智能采摘機器人價格低同時又具備韌性。通過電機的帶動可以完整的夾取。

熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài)，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設(shè)計成可更換的、能適應(yīng)多種場景，提高機器人的使用率。不管怎么說，農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進它的發(fā)展。

智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像，為機器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺將訓(xùn)練后的程序傳給機器人，指導(dǎo)機器人實現(xiàn)自動避障、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設(shè)計，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪，實施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲等工作，為雜草控制，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù)；果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機器人進行采摘提供參考，同時將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進行后臺的數(shù)據(jù)分析與整理，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進行分析，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲害預(yù)測預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)模化種植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善。 可通過語音控制開始或者結(jié)束采摘工作，并可實現(xiàn)簡單的互動遞送果實功能。

全球值得關(guān)注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！ 這種機器人可以普及的話，對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。廣東智能采摘機器人性能

可自行的移動，配合著帶有傳感器的照相機。北京自制智能采摘機器人公司

智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進行分析后，機械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！北本┳灾浦悄懿烧獧C器人公司

南京熙岳智能科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。熙岳智能是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。