跟智能草坪養(yǎng)護機器人相關(guān)的知識：機器人農(nóng)民（也就是像農(nóng)名伯伯一樣干農(nóng)活的機器人），類似于乒乓球的輪式桌子，有專門的電源進行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責(zé)是：它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計算，釋放除草劑量對雜草進行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機器將有助于土壤保持，這對整個環(huán)境很重要。除草機器人市場前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。江西綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1） 該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應(yīng)作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2） 攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3） 行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4） 設(shè)計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費減少。山東自動化智能草坪養(yǎng)護機器人功能農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對人類和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險，地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物。

農(nóng)業(yè)機器人（智能草坪養(yǎng)護機器人）是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復(fù)編程的自動化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機械。因此運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農(nóng)業(yè)機器人研究方向之一，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中，雜草是不可避免的問題之一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我國受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬公頃，由此可見，解決雜草問題刻不容緩。除草機器人的使用解決了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展難題，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，促進了國民經(jīng)濟發(fā)展。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。除草機器人應(yīng)用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設(shè)中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個重要指標(biāo)，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。智能安全檢測 自動判別當(dāng)前電流是否過載，保護內(nèi)部電路。上海自制智能草坪養(yǎng)護機器人案例

由相機、360度反射鏡、機器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。江西綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源，促進了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機器人技術(shù)發(fā)展的不成熟問題，其市場發(fā)展會存在“價廉則性低，性優(yōu)則價高”的狀況，這加劇了企業(yè)間的競爭。所以現(xiàn)階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術(shù)上提高其性能，降低生產(chǎn)成本，促進行業(yè)良性競爭。除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關(guān)研發(fā)人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應(yīng)用中。總體而言，只有將除草機器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級，我國智能化農(nóng)業(yè)才能得到全方面發(fā)展，“無人農(nóng)業(yè)”將有望實現(xiàn)。南京熙岳精心研發(fā)的智能草坪養(yǎng)護機器人值得您信賴！ 江西綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

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