智能采摘機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征。每到果園收獲時期，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。上?，F(xiàn)代智能采摘機器人性能智能識別小番茄果實、識別小番茄果實成熟度、識別小番茄果實的好壞情況，并將小番茄的坐標傳遞給控制系統(tǒng)。

智能采摘機器人行業(yè)，2018年數(shù)據(jù)不完整，增長近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出，年度數(shù)量變化呈增加趨勢，表明各國近年來農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴大，同時該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期，且越來越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國家2013—2018年，世界農(nóng)業(yè)機器人SCI論文貢獻自全球52個國家，其中論文數(shù)量多的國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本，10個國家的論文數(shù)量合計426篇，約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出，在農(nóng)業(yè)機器人方面，中國的論文數(shù)量逐年增加，且增長趨勢非常明顯，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國。當然這也不乏中國農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點主題在農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文中表明，各國的熱點研究主題主要集中在作業(yè)場景與關(guān)鍵技術(shù)，分布較為不平均。其中中國比較關(guān)注的是收獲和采摘機器人的研究，而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機器人，德國與意大利關(guān)注噴灌機器人。可以看到各國的農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國的農(nóng)業(yè)國情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù)，為了更好的做研發(fā)！

果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術(shù)和科學技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人技術(shù)、計算機圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續(xù)的工作。因此，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置。 機械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，展開之后比較大臂展400mm，重復定位精度可達1mm。

智能采摘機器人（蘋果）：24小時全自動。美國光是蘋果果園的收入，每年都能創(chuàng)造大約40億美元。由于季節(jié)性農(nóng)場勞動力越來越匱乏，農(nóng)場主們希望能有一臺機器人能幫助他們在蘋果成熟的時候進行采摘。目前已經(jīng)有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋果的機器人，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實類似于采集蘋果和梨等機器人在過去幾年已經(jīng)有人研究了，不過靠機器來識別水果并采集目前還是個挑戰(zhàn)，如果能突破這點，實現(xiàn)24小時全自動機器采集將不成問題。 研究了成熟番茄的定位技術(shù)，利用雙目視覺灰度化番茄彩色圖像。山東水果智能采摘機器人案例

這種機器人可以普及的話，對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。福建現(xiàn)代智能采摘機器人服務(wù)價格

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機器人完成噴霧作業(yè)；當巡檢機器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機器人完成采摘作業(yè)；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進行交通管制。系統(tǒng)中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進行識別，配合部分機器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，進行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機器人值得信賴！福建現(xiàn)代智能采摘機器人服務(wù)價格

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