“你的水果，我?guī)湍阏?！?strong>智能水果采摘機(jī)器人！

隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列，推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。?dāng)前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品迅速跟進(jìn)，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制！ 控制機(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。北京草莓智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中的象征。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此，對(duì)于水果采摘來說，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率。遼寧桃子智能采摘機(jī)器人公司智能識(shí)別小番茄果實(shí)、識(shí)別小番茄果實(shí)成熟度、識(shí)別小番茄果實(shí)的好壞情況，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng)。

智能采摘機(jī)器人能通過精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對(duì)果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實(shí)。隨后搬運(yùn)至推車，自動(dòng)更換新的收獲箱。此外公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！?/p>

熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來說，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài)，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人，將末端設(shè)計(jì)成可更換的、能適應(yīng)多種場景，提高機(jī)器人的使用率。不管怎么說，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展。小車后端安裝有采摘框支架，可以實(shí)現(xiàn)采摘框的快速切換。

雖然中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對(duì)檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個(gè)前沿方向，分別在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對(duì)作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對(duì)象的分選與監(jiān)測研究。在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對(duì)番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對(duì)較多。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。美國在作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對(duì)較多，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測等。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進(jìn)程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢(shì)，世界農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力一定會(huì)不斷減少，但各國對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。 機(jī)械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿，并且不會(huì)破損或者用力過度。北京制造智能采摘機(jī)器人定制

提供一種番茄采摘機(jī)器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，節(jié)省人力成本。北京草莓智能采摘機(jī)器人解決方案

該智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手。其中，移動(dòng)載體為履帶式平臺(tái)，加裝了主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)械臂一個(gè)自由度為升降自由度，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。北京草莓智能采摘機(jī)器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司主營品牌有熙岳智能，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。