智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進行分析后，機械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！睓C械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，展開之后比較大臂展400mm，重復(fù)定位精度可達1mm。吉林獼猴挑智能采摘機器人

熙岳智能采摘機器人還能這么用！國慶期間，很多市民來到了浦口的農(nóng)業(yè)眼嘉年華，不僅有好吃的供大家選擇，更多的是許多好玩的。眼前這臺目前國內(nèi)先進的采摘機器人，開始采摘西紅柿，雖然西紅柿沒有成熟，與之代替的是假的西紅柿，這個采摘機器人采摘西紅柿非常嫻熟，前來觀看的小朋友非常喜愛，引來了他們的一陣陣驚嘆聲。據(jù)采摘機器人研發(fā)人員介紹說，這個機器人，通過兩個攝像頭采集圖像，通過圖像的判斷，看哪些是葉子，哪些是要采的果實，并且它還能識別出果實大小，哪些是能摘的，哪些是不能摘的，定位之后然后再用機械臂抓取。整個需要15秒的時間。吉林獼猴挑智能采摘機器人小車配置視覺識別功能，對小車前進指引方向并定位。

智能采摘機器人行業(yè)，2018年數(shù)據(jù)不完整，增長近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出，年度數(shù)量變化呈增加趨勢，表明各國近年來農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴大，同時該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期，且越來越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國家2013—2018年，世界農(nóng)業(yè)機器人SCI論文貢獻自全球52個國家，其中論文數(shù)量多的國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本，10個國家的論文數(shù)量合計426篇，約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出，在農(nóng)業(yè)機器人方面，中國的論文數(shù)量逐年增加，且增長趨勢非常明顯，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國。當(dāng)然這也不乏中國農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點主題在農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文中表明，各國的熱點研究主題主要集中在作業(yè)場景與關(guān)鍵技術(shù)，分布較為不平均。其中中國比較關(guān)注的是收獲和采摘機器人的研究，而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機器人，德國與意大利關(guān)注噴灌機器人?？梢钥吹礁鲊霓r(nóng)業(yè)機器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國的農(nóng)業(yè)國情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù)，為了更好的做研發(fā)！

在番茄采摘機器人演示區(qū)，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置，感應(yīng)信號及位置信息傳輸給機械手臂，機械手臂前端有刀片，會把西紅柿柄部剪斷，機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水、對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌、細(xì)菌、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項科研院校**教授的科研成果，不僅有蔬菜種植所需的機械展示，還包括溫室配套設(shè)施、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護、化肥農(nóng)藥等。參展企業(yè)來自北京、河北、山東、河南、黑龍江省、江蘇、安徽等地，以及日本、韓國、荷蘭、德國等國家。智能識別小番茄果實、識別小番茄果實成熟度、識別小番茄果實的好壞情況，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng)。

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā)，設(shè)計和研發(fā)了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物。據(jù)統(tǒng)計，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國，近年來農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)的深入研究才能實現(xiàn)。果蔬采摘機器人的研究開發(fā)，對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義?？刂茩C器人的電機轉(zhuǎn)動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。廣東自制智能采摘機器人案例

模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。吉林獼猴挑智能采摘機器人

智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進展以及特定的市場需求。吉林獼猴挑智能采摘機器人

南京熙岳智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。熙岳智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。