果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術和科學技術的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人技術、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟，采摘機器人的研究和開發(fā)技術得到了快速發(fā)展。國內對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應用在實際農業(yè)中還有一定的差距。目前，國內番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續(xù)的工作。因此，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。為解決上述技術問題，熙岳目前采用的一個技術方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置。 通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位，并將位置信息傳遞給機械手。江西桃子智能采摘機器人功能

智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像，為機器深度學習和訓練提供數據支撐，學習完成后再由云平臺將訓練后的程序傳給機器人，指導機器人實現自動避障、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓練，使機器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設計，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪，實施精細授粉、精細除草除蟲等工作，為雜草控制，病蟲害預警以及減少化肥和農藥使用量有巨大的作用。同時可以完成如下功能：現場的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數；土壤的濕度等參數；果實和蔬菜的成熟度、數量、重量等參數；這些參數為機器人進行采摘提供參考，同時將數據傳送到云平臺，提供給農業(yè)部、農業(yè)公司等進行數據統(tǒng)計、計算使用，并通過人工智能將數據進行后臺的數據分析與整理，與水果、蔬菜的數據進行分析，為優(yōu)化農業(yè)生產效率，病害蟲害預測預警提供數據支撐。目標客戶為規(guī)?；N植園、農業(yè)觀光農場、農業(yè)設備租賃公司、科研院所和大學等。本產品生命周期受自動化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善。 江西桃子智能采摘機器人功能通過語音智能啟動機器人；作業(yè)過程中，通過語音實現機器人采摘分享及尋求拍照功能。

“你的水果，我?guī)湍阏?！?strong>智能水果采摘機器人！

隨著新農業(yè)生產模式和新技術的發(fā)展與應用，農業(yè)機器人逐步邁向農業(yè)生產主力軍的行列，推動智慧農業(yè)的發(fā)展。采摘機器人作為農業(yè)機器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。當前，國內外農業(yè)機器人技術發(fā)展迅速，產品迅速跟進，現已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據您的需求進行定制！

智能采摘機器人即將“接管”果園？英國《衛(wèi)報》26日稱，世界上首臺覆盆子(俗稱樹莓)采摘機器人已在英國投入試用，遠超過人工采摘效率。報道稱，“采莓機器人”由英國普利茅斯大學機器人**馬丁?斯托倫博士研發(fā)，每臺造價約70萬英鎊(約合人民幣612萬元)。據研發(fā)人員介紹，單個機械鉗采摘一顆莓子大約需要10秒左右;滿功率運行時，每臺機器人的4個機械鉗同時運作，能連續(xù)采摘20小時;采摘的同時，它還能按果實的成熟度完成分揀。據估算，機器人每日“業(yè)績”約為，而采摘工人在一個工作日內大概能采摘。研發(fā)人員認為，這款機器人經微調后可以用于采摘其他種類的水果或蔬菜?！安奢畽C器人”已引發(fā)英國業(yè)界的濃厚興趣：受“脫歐”影響，該國熟練采摘工短缺，農場間已開始互相“挖墻腳”。據《衛(wèi)報》稱，這款機器人雖造價昂貴，但使用租金整體要比支付給工人的工資低廉，“這或許就是水果采摘業(yè)的未來”。。 利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結合，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

    “智慧農業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農業(yè)生產中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農業(yè)科技的公司所推出的無人機產品、可以幫助農戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現代農業(yè)生產的廣泛應用，可以幫助農戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人。草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動采摘并根據大小分類的機器人。這一款草莓機器人已經被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當然也不是沒有缺點的，這一款機器人雖然可以工作一整天，但根據國內普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機器人的普及，從田間種植轉向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關注的農業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司。 機械手運動到采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。吉林一種智能采摘機器人服務價格

機器人的應用領域將從制造業(yè)擴大到農業(yè)及物流領域。江西桃子智能采摘機器人功能

農業(yè)機器人（智能采摘機器人）指的是一種以農產品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。農業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農業(yè)生產降低勞動強度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農業(yè)機器越來越受到農業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農業(yè)裝備產業(yè)技術競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農牧業(yè)工藝與機械設備結合的不夠緊密，國內穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產成本較高，生產效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農場一定將是無人農場，將會需要大量的農業(yè)機器人，國內很多研究機構和企業(yè)也在探討無人農場，也建設了無人農場的示范，雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯合發(fā)布《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，就為農業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據分析稱，農業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農業(yè)中應用的年復合增長率為。2016年為，預計2020年為111億美元。 江西桃子智能采摘機器人功能

南京熙岳智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現有一支專業(yè)技術團隊，各種專業(yè)設備齊全。熙岳智能是南京熙岳智能科技有限公司的主營品牌，是專業(yè)的智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。公司，擁有自己**的技術體系。公司堅持以客戶為中心、智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發(fā)展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。