南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，機(jī)架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，使除草機(jī)器人可以適應(yīng)更廣闊的工作空間，具有自主除草、化學(xué)除草和手動除草三種工作模式，可滿足復(fù)雜地形的草坪修剪需求，小車尾部搭載草屑收集裝置，可實(shí)現(xiàn)邊除草邊收集草屑，提高作業(yè)質(zhì)量和效率，該機(jī)器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本，符合未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向，可以有效解決智能行走功能 通過智能軟件控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動，并根據(jù)不同的除草模式智能行走。北京供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人私人定做

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作，開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人！

在田間現(xiàn)場工作是一項(xiàng)令人筋疲力盡的艱苦工作，并不是每個人都能完成。當(dāng)然，有人因?yàn)橄矏鄱鵀橹?，但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草，如果進(jìn)行這項(xiàng)工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始出現(xiàn)了，這里，介紹的是除草機(jī)器人，它不僅可以除草，還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物。機(jī)器人農(nóng)民，類似于乒乓球的輪式桌子，有電源進(jìn)行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機(jī)控制它的移動軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是：它可以田間進(jìn)行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計(jì)算，釋放除草劑量對雜草進(jìn)行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機(jī)器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機(jī)器將有助于土壤保持，這對整個環(huán)境很重要。 現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)自動返回充電 當(dāng)電池電量不足時，自動返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實(shí)時差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機(jī)器人相對基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等，使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。

機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時地圖，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。 智能除草機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制，釋放雙手，而且精細(xì)地除去雜草，不用再需要人工控制，減輕勞動力。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動作。由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。山東高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機(jī)械的方式消除雜草。北京供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人私人定做

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機(jī)械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機(jī)構(gòu)。北京供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人私人定做

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層。公司業(yè)務(wù)分為采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。熙岳智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。